Etikett: WAM

Roboten som slår dig i air hockey

Forskare vid japanska Chibauniversitetets Namiki Lab, ledda av professor Akio Namiki, har utvecklat denna air hockey-robot med syftet att studera mänsklig interaktion. Det som skiljer den från tidigare air hockey-robotar är att den anpassar sin spelstil efter motståndaren.

Roboten består av en 4-axlig WAM-robotarm, två höghastighetskameror och en extern dator som sköter algoritmerna. Via kamerorna uppdateras robotens bild av spelplanen 500 gånger i sekunden, vilket är rejält mycket snabbare än det mänskliga ögat klarar av. Fortsätt läsa ”Roboten som slår dig i air hockey”

DARPA:s ARM-robot kan låsa upp och öppna dörrar

DARPA har många strängar på sin robotlyra och i torsdags meddelade de att deras ARM-projekt (Autonomous Robotic Manipulation) nått sin andra milstolpe. En video lades upp där deras robotarm utförde 18 olika manipulationsuppgifter som att bland annat låsa upp en dörr och öppna den.

I videon nedan ser vi ARM-roboten bland annat använda en häftapparat, borrmaskin, greppa en skruvmejsel och låsa upp ett cylinderlås till en dörr som den sedan öppnar med handtaget. Roboten använder sig både av visuell och taktil sensorinformation för att lyckas med detta. Till exempel vickar den nyckeln fram och tillbaka i låset för att känna sig fram till rätt läge medan den trycker in den. Fortsätt läsa ”DARPA:s ARM-robot kan låsa upp och öppna dörrar”

Nu finns roboten som kan klä på dig

Forskare vid Nara Institute of Science and Technology (NAIST) i Japan håller på att utveckla en tvåarmad robot som ska hjälpa äldre och funktionshindrade personer att klä på sig.

I dagsläget kan den trä på personer en T-shirt på cirka tio sekunder, men tanken är att den även ska kunna hjälpa till med byxor och andra plagg. Först greppar en mänsklig instruktör robotens armar och visar hur tröjan ska träs på. Därefter försöker roboten på egen hand att efterlikna rörelsemönstret. Fortsätt läsa ”Nu finns roboten som kan klä på dig”