Etikett: Virginia Tech

DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS

Igår avtäckte DARPA sin humanoida robot ATLAS som är standardroboten i DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling med syfte att ta fram avancerade robotar som kan hjälpa till vid katastrofer som till exempel kärnkraftolyckan i Fukushima.

ATLAS är en av de mest avancerade humanoida robotarna som byggts och den baseras på Petman, som även den byggts av Boston Dynamics. Själva huvudet med LIDAR och stereokameror, som ger roboten djupseende, är dock byggt av Carnegie Robotics. Roboten är 188 centimeter hög och väger 150 kilo – inget man vill få över sig när den ramlar med andra ord. Fortsätt läsa ”DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS”

Veckans videor: Jätterobotmanet och 2 tons hexapod

I denna veckas videor blir det både flygande, simmande, rullande, gående och stående robotar. Vi kikar bland annat på en gigantisk robotmanet och en ännu mer gigantisk hexapod som man nog inte vill bli trampad på tårna av då den väger närmare två ton.

Dr. Guero, kanske mest känd för sin cyklande robot, är i farten igen med sina minihumanoider. Denna gång har han lyckats få en av sina robotar att balansera på ett par smala styltor. Den kan dock ännu inte gå någonstans på styltorna utan endast hålla balansen på plats. Detta är samma robot, PRIMER-V4, som vi tidigare sett gå på lina. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Jätterobotmanet och 2 tons hexapod”

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”

USA dominerade RoboCup även i år

På söndag är det dags för final i fotbolls-EM, men söndagen som var avslutades robot-fotbollsturnerningen RoboCup som i år hölls i Mexiko City. USA upprepade förra årets succé och vann i både Kid Size och Adult Size.

RoboCup är dock mer än bara fotboll, med grenar som bland annat Rescue där robotar ska simulera räddningsuppdrag i labyrintliknande miljöer. Gemensamt för alla robotar är dock att de är helt och hållet autonoma och ingen fjärrstyrning är tillåten. RoboCup har pågått sedan 1997 och i årets turnering deltog 37 lag från totalt 16 länder. Fortsätt läsa ”USA dominerade RoboCup även i år”

Vattendriven robotmanet får aldrig soppatorsk

Forskare vid Virginia Tech har, sponsrade av USA:s flotta (som även finansierar brandbekämpningsroboten SAFFiR), tagit fram en robotmanet som utvinner energi ur vattnet den simmar i. På så vis har den i princip oändlig tillgång på gratis bränsle.

Robojelly, som roboten heter, fungerar som en verklig manet med ringformade muskler som drar ihop kroppen och skjuter iväg vattnet bakom sig för att simma framåt. När musklerna slappnar av återgår den klockformade kroppen till sin ursprungliga form. Detta har forskarna återskapat genom att de konstgjorda musklerna fungerar via formminne där materialet kan böjas men alltid återgår till ursprungsformen. De är insvepta i kolnanorör täckta av ett svart platinapulver som vid exponering av syret och vätet i vattnet bildar en kemisk reaktion där värme produceras och driver musklerna. Fortsätt läsa ”Vattendriven robotmanet får aldrig soppatorsk”