Etikett: UPenn

Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar

– Wheee!

Robotforskarna på University of Pennsylvania (UPenn) har lyckats med konststycket att ta fram en robot som både kan springa, hoppa och klättra.

Det handlar om deras sexbenta robot X-RHex Light (XRL), en lättare och vigare version av X-RHex, som påminner mycket om en insekt men är hela 51 cm lång och väger 6,7 kilo. I videon som släppts i samband med ICRA 2013 får vi se XRL, med hjälp av sina sex C-formade och fjädrande ben, hoppa över ett 60 cm gap mellan två plattformar, vilket motsvarar 1,2 gånger robotens kroppslängd. Fortsätt läsa ”Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar”

Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel

Vi är vana att se roboten PR2 utföra uppgifter plågsamt långsamt, men nu har man vid UPenns GRASP Lab lyckats få sin robot att plocka upp saker från ett löpande band och släppa dem i kartonger i ett tempo som kan vara det snabbaste hittills för PR2.

Förutom de inbyggda sensorerna har man utrustat PR2 med en Kinectsensor högst upp på huvudet och utvecklat en mjukvara som kan använda denna för att känna igen och lokalisera objekt i 20 Hz. Därefter beräknas hur armarna ska röra sig för att inte kollidera när de plockar upp objekt av varierande form och storlek från ett löpande band som rullar med en hastighet av 33 cm/s. Fortsätt läsa ”Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel”

Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn

Flygande robotar i form av quadrotorer har blivit allt vanligare och nu börjar det även dyka upp varianter med gripklor. På GRASP Lab vid University of Pennsylvania (UPenn) har man hämtat inspiration från hur den vithövdade havsörnen fångar fisk i flykten.

Efter att forskarlaget studerat videoklipp av den naturliga förlagan upptäckte de att havsörnen böjer sina ben och klor bakåt när den i flykten greppar en fisk vid vattenytan och behöver därför inte sakta ner. För att återskapa detta på en flygande robot 3D-printade man ut en 10 centimeter lång, motordriven gripklo som fästes på undersidan av quadrotorn längst ut på en robotarm. Fortsätt läsa ”Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn”