University of Pennsylvania

Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar

– Wheee!

Robotforskarna på University of Pennsylvania (UPenn) har lyckats med konststycket att ta fram en robot som både kan springa, hoppa och klättra.

Det handlar om deras sexbenta robot X-RHex Light (XRL), en lättare och vigare version av X-RHex, som påminner mycket om en insekt men är hela 51 cm lång och väger 6,7 kilo. I videon som släppts i samband med ICRA 2013 får vi se XRL, med hjälp av sina sex C-formade och fjädrande ben, hoppa över ett 60 cm gap mellan två plattformar, vilket motsvarar 1,2 gånger robotens kroppslängd. Fortsätt läsa ”Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar”

Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn

Flygande robotar i form av quadrotorer har blivit allt vanligare och nu börjar det även dyka upp varianter med gripklor. På GRASP Lab vid University of Pennsylvania (UPenn) har man hämtat inspiration från hur den vithövdade havsörnen fångar fisk i flykten.

Efter att forskarlaget studerat videoklipp av den naturliga förlagan upptäckte de att havsörnen böjer sina ben och klor bakåt när den i flykten greppar en fisk vid vattenytan och behöver därför inte sakta ner. För att återskapa detta på en flygande robot 3D-printade man ut en 10 centimeter lång, motordriven gripklo som fästes på undersidan av quadrotorn längst ut på en robotarm. Fortsätt läsa ”Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn”

Flygande robotar spelar ledmotivet till James Bond

För en månad sedan kunde vi läsa om hur GRASP-laboratoriet vid University of Pennsylvania utvecklat nanoquadrotorer som kan flyga i 3D-formationer. Nu har de lyckats få de små flygande robotarna att spela ledmotivet till James Bond helt autonomt.

Via kameror och infrarött ljus kan exakta positioner läsas av från reflektorer på flygfarkosterna och via en dator skickas sedan 3D-waypoints och en tidpunkt då dessa måste nås. På så vis kan man synka de olika instrumenten. Det är mänskliga programmerare som stakar ut vägen men robotarna räknar själva ut hur de ska flyga för att ta sig dit i tid och samtidigt undvika att kollidera med de andra farkosterna. Fortsätt läsa ”Flygande robotar spelar ledmotivet till James Bond”

Svärm av nanoquadrotorer flyger i 3D-formationer

GRASP-laboratoriet vid University of Pennsylvania är inga nybörjare på quadrotorer och har tidigare släppt flera videoklipp där de flygande robotarna utför diverse tricks och uppgifter. Nu har de skapat små nanoversioner av dem som är minst lika smidiga och kan flyga i olika 3D-formationer. Youtubeklippet på dem har redan setts tre miljoner gånger.

De påminner lite om en arg bisvärm när de susar fram och just svärmbeteende bland flygande robotar är något många anser kommer bli populärt i framtiden inom bland annat militären. Att ha många små och billiga robotar med en gemensam hjärna har flera fördelar. Dels är ett sådant system redundant så om en av robotarna går sönder påverkar det inte svärmens beteende märkbart. Man kan jämföra det med myror i en myrstack där man har flera enkla arbetare som var och en för sig inte kan åstadkomma så mycket men kollektivt kan man utföra mer avancerade uppgifter. Fortsätt läsa ”Svärm av nanoquadrotorer flyger i 3D-formationer”