UFactory | Robotnyheter

Veckans videor: Slate TR1, SkinBot, xArm och PaintCopter

Slate Robotics heter ett nystartat företag som tagit fram en tydligt PR2-inspirerad robot som heter TR1. Då PR2 kostar svindlande 400.000 dollar kan man komma betydligt billigare undan genom att köpa en TR1-robot från 3.199 dollar, beroende på konfiguration. Roboten är till stor del 3D-utskriven och drivs av en Nvidia Jetson TX1 som kan uppgraderas till en TX2 för 300 dollar extra. Mjukvarumässigt kör den ROS och är helt öppen för att hacka. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Slate TR1, SkinBot, xArm och PaintCopter”

Skrivbordsrobotarmen uArm Swift Pro är exakt nog för 3D-utskrifter och lasergravyr

För tre år sedan dök uArm upp på Kickstarter – en robotarm liten nog för skrivbordet som designats efter ABB:s IRB 460-robot. Nu kommer uppföljaren uArm Swift som är både mer avancerad och lättprogrammerad.

Den lilla robotarmen uArm, som bland annat används av Simone Giertz, har nu fått en uppföljare i form av uArm Swift. Precis som sin föregångare är uArm Swift open source och Arduino-kompatibel. Den här gången har robotarmen designats om från grunden och har 4 DOF samt en lyftkapacitet på upp till 500 gram. UArm Swift har en repeterbarhet på 5 millimeter men kommer även i en Pro-modell som har stegmotorer och en repeterbarhet på mindre än 0,2 millimeter. Detta gör den exakt nog att kunna användas för till exempel 3D-utskrifter eller lasergravyr med komplexa mönster. Fortsätt läsa ”Skrivbordsrobotarmen uArm Swift Pro är exakt nog för 3D-utskrifter och lasergravyr”

uArm – en industrirobot i miniatyr för skrivbordet

Kickstarterfinansierade uArm är en 4-axlig robotarm i miniatyr med en parallellmekanism som hämtat inspiration från ABB:s industrirobot PalletPack 460. Utrustad med en sugkopp kan den lyfta en full läskburk.

Roboten blev snabbt mycket populär på Kickstarter och redan efter 87 timmar hade den kinesiska robotutvecklaren UFactory fått in över 1000 procent av finansieringsmålet på $5.000. När uArm är färdigutvecklad ska den bland annat kunna fjärrstyras via både PC och smartphone, utöver att man kan programmera den direkt med x-, y- och z-koordinater. Fortsätt läsa ”uArm – en industrirobot i miniatyr för skrivbordet”