Etikett: TUM

Veckans videor: Roboten som knäcker kassaskåp på 15 minuter, RoboSub 2017 och växande robot


Foto: Anybotics

Mekanikingenjörer vid Stanford har utvecklat en ormliknande robot som inte bara är uppblåsbar utan kan växa likt en vinranka. Grundmekanismen roboten använder sig av kallas ”eversion”, vilket betyder att den vänder ut och in på sig själv med hjälp av pneumatik (tryckluft) men det ska även gå med hydraulik. Den kan till exempel ta sig igenom trånga utrymmen eftersom kroppen är mjuk så den kan variera sin tjocklek på olika delar av ”kroppen”. Några tänkbara användningsområden är för inspektion i rör eller andra trånga utrymmen men även för att till exempel lyfta stora objekt underifrån med hjälp av tryckluft. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Roboten som knäcker kassaskåp på 15 minuter, RoboSub 2017 och växande robot”

DLR vill skicka autonoma robotsvärmar att leta liv på Mars


Tanken är att autonoma robotsvärmar i framtiden ska leta efter möjligt liv i Mars 7.000 meter djupa raviner. Foto: ESA/DLR/FU Berlin (G. Neukum)

På uppdrag av tyska rymdstyrelsen DLR arbetar tyska forskare med att ta fram en autonom robotsvärm som ska kunna leta efter möjliga livsformer i Mars raviner som kan vara så djupa som 7.000 meter.

Valles Marineris är det största ravinsystemet i solsystemet och sträcker sig 4.000 meter längs Mars ekvator med ett djup på upp till 7.000 meter. Här tror forskarna sig kunna finna utomjordiskt liv. Det handlar dock om besvärlig terräng där dagens semi-autonoma Marsrobotar inte kan ta sig fram och dessutom tar det 40 minuter för signalerna från jorden att nå Mars. Därför vill DLR nu skicka ner flygande robotar som ska kunna agera helt autonomt i en svärm. Fortsätt läsa ”DLR vill skicka autonoma robotsvärmar att leta liv på Mars”

Robotduo rostar bröd och poppar popcorn


Roboten Rosie rostar bröd med sina stora robothänder.

Forskare vid Münchens tekniska universitet (TUM)  har tidigare lärt sina robotar James och Rosie att både steka pannkakor och koka tysk korv till frukost. Nu har deras matlagningskunskaper utökats till även kunna poppa popcorn och göra smörgåsar.

James är en PR2-robot från Willow Garage och Rosie en KUKA-robot. Visst går det långsamt och robotarna kostar mer än vad de flesta har i inkomst under ett helt år, men detta är de första stapplande och viktiga stegen som tas till framtida hemrobotar som ska kunna hjälpa till i framtiden. Fortsätt läsa ”Robotduo rostar bröd och poppar popcorn”

Roboten PR2 handlar smörgås på Subway


Att skicka roboten för att handla mat kan bli vanligt i framtiden.

Den numera välkända forskningsroboten PR2 lär sig ständigt nya saker. Nu har även den lärt sig att generalisera, vilket är bra när man till exempel ska fixa en smörgås åt sina programmerare.

På Tokyo universitet och Technische Universitet München (TUM) klarar en PR2-robot, tack vare så kallad semantisk sökning, av att hitta saker mycket snabbare. Som vi sett tidigare klarar PR2 av att hämta saker ur kylen. Men om det den söker inte finns i kylen blir det problem. Fortsätt läsa ”Roboten PR2 handlar smörgås på Subway”

Tysk robot spelar biljard

Denna tyska robot har lärt sig spela biljard och kan sätta upp till 80 procent av de enklare bollarna. I videon nedan ser vi hur den sätter fem bollar i rad.

Willow Garage som utvecklar ROS demonstrerade förra sommaren hur de lyckats få sin robot PR2 att spela biljard. Nu är det alltså tyskarnas tur. Från Technische Universität München (TUM) kommer denna humanoida robot som har två 7-DOF-armar och kan röra sig runt bordet via fördefinierade waypoints. Fortsätt läsa ”Tysk robot spelar biljard”