Det är inte lätt när det är svårt. Den tvåbenta roboten Cassie går i blindo men har trots detta lärt sig att kliva i trappor.
Agility Robotics har nu lärt sin bipedala robot Cassie, som mest består av ett par strutsliknande ben, att gå i trappor. Eftersom Cassie saknar visionsensorer måste roboten förlita sig på sitt balanssinne och utgår hela tiden från att underlaget är en plan yta. Fortsätt läsa ”Strutsliknande roboten Cassie kan nu gå i trappor”
En forskargrupp vid Chiba Institute of Technology, ledd av Shuro Nakajima, har utvecklat en robotrullstol som kan ta sig över trappsteg med hjälp av fyra hjulförsedda ben.
Roboten är fyrhjulsdriven med fem axlar och är främst tänkt att rulla fram på sina fyra hjul men vid behov kan den lyfta på sina ben och därmed ta sig över trottoarkanter och andra hinder som normalt är för höga att rulla över. Allt man som användare behöver tänka på är att styra joysticken åt det håll man vill åka så räknar robotrullstolen ut hur den ska ta sig över eventuella hinder. Fortsätt läsa ”Robotrullstolen som tar sig upp för trappsteg”
