Etikett: trappor

NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp

Robotforskarna vid Humanoid Robots Lab på universitetet i Freiburg har lyckats få en NAO-robot att helt autonomt ta sig upp för en spiraltrappa. Den kan även ta sig ner för en sluttande ramp utan att ramla.

Redan på IROS 2011 visade man upp sin trappgående NAO-robot, men inför IROS 2012, som hålls 7-12 oktober i Portugal, har man gjort ytterligare förbättringar. Tack vare en laseravståndsmätare monterad på robotens huvud kan den skapa sig en 3D-modell av trappan via ett punktmoln. För varje steg använder NAO sedan sina visuella sensorer för att hitta kanterna på trappstegen och genom att jämföra denna information med 3D-modellen hålla reda på exakt var i trappan den befinner sig. Fortsätt läsa ”NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp”

Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge


Boston Dynamics humanoida robot PETMAN ligger till grund för GFE-plattformen i DARPA Robotics Challange.

I tisdags släppte DARPA detaljerna för sin nya tävling DARPA Robotics Challenge med två miljoner dollar i förstapris. Nu har man även lagt upp en video på den robotplattform man erbjuder de tävlande som inte har råd att bygga en egen.

Inte helt oväntat är det välbekanta Boston Dynamics som ska utveckla DARPA:s GFE-robotplattform (Government Furnished Equipment). I videon som publicerades av DARPA under gårdagen ser vi roboten PETMAN från Boston Dynamics som numera klarar av att gå i höga trappor och som nu ska anpassas för att klara av uppgifterna i DARPA Robotics Challenge. Notera även hur roboten använder sin arm för att ta stöd mot väggen när den går upp för trappan. Fortsätt läsa ”Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge”

Robotledarhund för blinda kan gå i trappor

Japanska NSK har utvecklat en fyrbent robot med målet att kunna fungera som ledarhund för blinda år 2020. Tack vare sina hjulförsedda ben kan den både rulla fram och klättra upp och ned för trappor.

Roboten använder sig bland annat av en Kinectsensor för att se och varje ben är försett med hjul så roboten kan rulla fram på plana underlag och använda benen för att klättra när den kommer till trappor och trottoarkanter. Av videon att döma finns även en videokamera riktad nedåt för att se marken precis framför sig och längst ut på benen sitter närhetssensorer som kompenserar för de visuella sensorernas döda vinklar. Fortsätt läsa ”Robotledarhund för blinda kan gå i trappor”