Stanford University | Robotnyheter

Ny billig robothand kan laga sig själv

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

Förarlös Audi TTS kör i nära 200 knyck

Den självkörande robotbilen Shelley kör så däcken skriker på Thunderhill. Foto: Stanford University

Stanford University har tillsammans med Volkswagen tagit fram en autonom Audi TTS som kan köra på en avgränsade banor i nära 200 knyck utan att tappa kontrollen. Målet är att i slutändan ta fram system för säkrare bilar.

2010 uppmärksammades Stanfords självkörande Audi TTS efter att den helt autonomt tagit sig upp för Pikes Peak med hjälp av GPS och en rad sensorer och redan då innehade den hastighetsrekordet för autonoma bilar. Syftet med den modifierade racingbilen är att pressa den till yttersta gränsen utan att förlora kontrollen över fordonet. Det långsiktiga målet är sedan att de ska kunna använda kunskapen för att ta fram säkrare bilar med säkerhetssystem som rycker in när föraren håller på att förlora kontrollen över fordonet. Fortsätt läsa ”Förarlös Audi TTS kör i nära 200 knyck”

Vetandets värld om sociala robotar

I slutet av december sände Vetandets värld i Sveriges radio P1 en serie i två delar som handlade om sociala robotar och när maskinen blir människa.

En av frågeställningarna gäller hur långt forskningen kommit i framställandet av den mänskliga maskinen. Den första delen, som sändes tisdag den 20 december 2011, handlar uteslutande om olika humanoida robotar, bland annat NAO och iCub (bilden ovan). Del två, som sändes två dagar senare, berör bland annat transhumanism och maskinerna ur ett mer filosofiskt perspektiv. Till exempel tror man inte bara att maskiner kan lära sig moral, utan dessutom förbättra vår mänskliga moral. Fortsätt läsa ”Vetandets värld om sociala robotar”

Hur fungerar Googles självkörande bil?

Så här ser Googles autonoma bil sin omgivning via laserscannern på taket. Ytterligare sensorer kompletterar sedan bilden.

För ett par månader sedan höll Stanfordprofessorn Sebastian Thrun och Googleingenjören Chris Urmson ett anförande vid IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems i San Francisco. De visade videoklipp från när deras självkörande bil åkte omkring i bland annat San Franciscos stadstrafik och förklarade hur bilen fungerar.

Totalt har bilen, som är en modifierad Toyota Prius, nu rullat över 300.000 kilometer i både stadstrafik, på motorvägar och bergsvägar. Det återstår dock en hel del arbete innan vi får se en kommersiellt tillgänglig bil som kör sig själv. Fortsätt läsa ”Hur fungerar Googles självkörande bil?”