Etikett: shape-memory alloy

Ny sorts artificiella muskler lovande för robotar

Forskare vid MIT har skapat en ny polymerfilm som kan generera elektricitet genom vanlig vattenånga utan att kräva någon extern strömförsörjning. Dessa artificiella muskler kan därmed komma att ersätta många av dagens elektriskt drivna aktuatorer hos robotar.

Det nya materialet ändrar form efter att det absorberat små mängder avdunstat vatten och på en video som släppts där de artificiella musklerna demonstreras ser de nästan levande ut när de kryper fram. MIT skriver att dessa rörelser skulle kunna driva robotlemmar eller generera tillräckligt med elektricitet för att strömförsörja mikro- och nanoelektriska enheter. Fortsätt läsa ”Ny sorts artificiella muskler lovande för robotar”

Robotmasken Meshworm tål att trampas på

Maskar, sniglar och sjögurkor tar sig framåt via så kallade peristaltiska muskelrörelser som liknar vågor som rör sig längs kroppen. Nu har forskare vid MIT utvecklat en autonom robot som tar sig fram med samma teknik och dessutom är helt mjuk.

Maskroboten, kallad Meshworm, är utvecklad vid MIT i samarbete med Harvard University och Seoul National University med stöd från DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) och forskarna har haft en vanlig daggmask som förebild. Robotmasken består nästan uteslutande av mjuka material och tål därför både slag från en hammare och att trampas på. Eftersom den kan ändra form kan den också ta sig igenom trånga utrymmen. Fortsätt läsa ”Robotmasken Meshworm tål att trampas på”

Robotbläckfisk kan kräla och greppa saker med tentaklerna

OCTOPUS heter ett italienskt, EU-finansierat projekt som går ut på att studera bläckfiskars morfologi och beteende för att sedan utveckla en robotbläckfisk med liknande egenskaper inom det område av robotiken som kallas soft robotics (mjuka robotar).

Bläckfiskar är fascinerande djur. Inte nog med att de har åtta tentakler, kan skifta färg, spruta bläck och är intelligenta, de har heller i princip inget skelett och är därför mycket formbara och kan ta sig in genom trånga öppningar med bara en centimeters diameter. En robot med liknande egenskaper skulle därför bli väldigt användbar och kunna ta sig fram på ställen som annars vore otillgängliga. Fortsätt läsa ”Robotbläckfisk kan kräla och greppa saker med tentaklerna”