Sandia National Laboratories

Ny billig robothand kan laga sig själv

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

Sand Flea kan hoppa över 7 meter höga murar

Militärroboten Sand Flea kan hoppa över sju meter upp i luften och landar alltid på hjulen. Foto: Boston Dynamics

Amerikanska armén ska snart prova en hoppande robotsandloppa (Sand Flea), utvecklad av Boston Dynamics (skaparna av robothundarna BigDog, AlphaDog samt humanoiden Petman) och Sandia National Laboratories, i Afghanistan. Den kan hoppa över sju meter upp i luften och därmed ta sig över höga murar och in genom fönster på andra våningen.

Roboten hette till en början ”Precision Urban Hopper”, men har under utvecklingens gång bytt namn till Sand Flea (sandloppa). Precis som sin biologiska förebild kan robotloppan hoppa flera gånger sin egen höjd. Den är dessutom så sinnrikt konstruerad att den stabiliseras i luften och alltid landar på hjulen för att kunna börja rulla iväg omedelbart.
Fortsätt läsa ”Sand Flea kan hoppa över 7 meter höga murar”

Gemini-Scout – roboten som hjälper instängda gruvarbetare

Gemini-Scout är en kameraförsedd robot som tål tuffa miljöer och är tänkt att skickas ner i gruvor där arbetare blivit instängda. Tack vare roboten, som fjärrstyrs via en vanlig Xbox 360-handkontroll, kan man skicka ner mat och få en första bild av gruvans inre innan man skickar ner mänskliga räddningsarbetare.

Det är amerikanska Sandia National Laboratories som tillverkat roboten och den är byggd för att klara av den tuffa miljön nere i gruvorna. Den är helt vattentät och klarar att köra genom 45 centimeter djupt vatten samt stenig terräng och har inkapslad elektronik för att inte gnistor ska kunna antända explosiva gaser i gruvan.

Den fjärrstyrda roboten är utrustad med bland annat värmekamera, gassensorer och en vanlig kamera som kan vridas och vinklas för att se omkring sig. Som synes i videon nedan kan den ta sig både upp och ned för branta trappor tack vare de grovt räfflade bandhjulen. Fortsätt läsa ”Gemini-Scout – roboten som hjälper instängda gruvarbetare”