Forskarna vid Robotic Systems Lab (RSL) vid ETH Zürich använder sig som bekant även av mjukvarusimulering för att träna upp sin fyrbenta robot ANYmal. Nu har de med hjälp av ett neuralt nätverk lärt roboten att helt autonomt komma på fötter igen ifall den ramlat omkull. Som en del av träningen har ANYmal även lärt sig stå emot knuffar bättre samt gå energieffektivare och springa 25 procent snabbare.
Etikett: RSL
ANYmal första roboten för autonoma inspektioner på offshoreplattformar
”Det är skönt när man får lätta ankar och sticka ut på böljorna de blå”, sjöng Harry Brandelius en gång i tiden i låten Gamla Nordsjön. Någon annan som har gett sig ut på Nordsjön, dock via helikopter, är den fyrbenta roboten ANYmal från Robotic Systems Lab vid ETH Zürich.
Det handlar om ett samarbete mellan ANYbotics och TenneT, en tysk-holländsk operatör av överföringssystem, där man genomförde ett pilotprojekt som pågick under en veckas tid i september. Installationen blev den första i världen i sitt slag där en autonom inspektionsrobot gick omkring på en av Europas största offshoreplattformar för vindkraft i Nordsjön. Fortsätt läsa ”ANYmal första roboten för autonoma inspektioner på offshoreplattformar”
ANYmal goes SpotMini
Forskarna på Robotic Systems Lab vid ETH Zürich har släppt ett flertal videor på sin fyrbenta robot ANYmal, bland annat när den tar sig fram på hjul. Nu har den även försetts med en trefingrad robotarm och visas upp i en ny video som påminner väldigt mycket om Boston Dynamics videoklipp på robothunden SpotMini. Vi får bland annat se ANYmal öppna dörrar, plocka skräp utomhus och hjälpa till med att bära en låda.
Robotens lemmar känner dessutom av knuffar och andra yttre krafter via vridmomentsensorer och kan därför kompensera för dessa samt agera följsamt. Videon är en demonstration av ALMA (Articulated Locomotion and Manipulation) som är ett nytt ramverk för rörelseplanering och kontroll.