robotfingrar | Robotnyheter

Robothanden som tål misshandel

Föreställ dig att du håller i en baseboll när någon med full kraft slår bollen ur handen på dig med ett basebollträ av metall. Förmodligen skulle flera ben brytas, men en ny robothand från iRobot överlever just denna omilda behandling.

Robothanden skiljer sig från de flesta andra genom att den är mjuk och elastisk samtidigt som dess tre fingrar kan hantera objekt på drygt 22 kilo innan den tappar greppet. Den klarar av att plocka upp saker som till exempel nycklar och kreditkort från ett bord. Mjukheten gör att fingrarna bara böjer sig istället för att gå sönder när de kolliderar med bord, dörrar eller liknande. Fortsätt läsa ”Robothanden som tål misshandel”

Ny billig robothand kan laga sig själv

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

7 humanoida HUBO 2-robotar för första gången i USA

Nej, det är inte Robocop utan den sydkoreanska HUBO 2 – en av världens mest avancerade humanoida robotar.

Sydkorea är förmodligen det land som satsat hårdast på robotar och har bland annat utvecklat robotfångvaktare till landets anstalter. Nu har USA beslutat köpa in sex stycken sydkoreanska HUBO 2-robotar (utöver den de köpte 2009) som är en av världens mest avancerade humanoida robotar.

HUBO 2 (HUmanoid roBOt) är en fullstor, humanoid robot som är 125 centimeter hög och väger 45 kilo. Tack vare ett stipendium på sex miljoner dollar från National Science Foundation har amerikanska universitet nu kunnat köpa in sex Hubo 2 Plus-robotar från Korea’s Advanced Institute of Science & Technology (KAIST). Drexel universitet äger sedan 2009 redan en HUBO 2, så totalt finns nu sju stycken i USA. Nyligen visades alla sju robotar upp samtidigt av Drexel vilket beskrivs som en historisk händelse och en milstolpe för robotforskningen i landet. Fortsätt läsa ”7 humanoida HUBO 2-robotar för första gången i USA”