Ikväll sker den officiella lanseringen av robothunden Spots nya tillbehör – nämligen en robotarm.
För snart tre år sedan visade Boston Dynamics för första gången upp sin robotarm till Spot, som då användes för att öppna en dörr. Sedan dess har Spot klivit ut från robotlabbet och in på den kommersiella marknaden. Nu verkar även robotarmen vara redo att kommersialiseras, som ett tillbehör till Spot för den som kräver en lite mer handgriplig robot.
Fortsätt läsa ”Spots robotarm lanseras”
En ny video av ”Gula hund” har dykt upp. Det handlar inte om den gamla Hasse och Tage-revyn utan om Boston Dynamics senaste fyrbenta robot som nu kan öppna dörrar.
I november 2017 släppte Boston Dynamics den första videon på sin nya variant av robothunden SpotMini som bland annat har fått fler sensorer och ett gult hölje. Nu har även denna modell utrustats med en robotarm, vilken kan användas för att till exempel öppna dörrar. En demonstration av detta får vi en video som Boston Dynamics nyligen har lagt upp på YouTube. Fortsätt läsa ”Nya SpotMini får en hjälpande hand”
2012 kom robotplattformen TurtleBot 2 och nu har en uppföljare kallad TurtleBot 2i lanserats av Interbotix. Den har bland annat en robotarm och går nu att förbeställa.
2011 kom den ursprungliga TurtleBot-plattformen och var då ett billigt och mer lättillgängligt alternativ för privatpersoner att få tillgång till en mobil, ROS-kompatibel och modulär robotplattform att experimentera med. TurtleBot 2i från Interbotix och Open Source Robotics Foundation (OSRF) kombinerar en uppdaterad variant av den ursprungliga designen med modernare hårdvara och baseras som tidigare på den mobila plattformen Kobuki. Fortsätt läsa ”TurtleBot 2i har robotarm som standard”
För tre år sedan dök uArm upp på Kickstarter – en robotarm liten nog för skrivbordet som designats efter ABB:s IRB 460-robot. Nu kommer uppföljaren uArm Swift som är både mer avancerad och lättprogrammerad.
Den lilla robotarmen uArm, som bland annat används av Simone Giertz, har nu fått en uppföljare i form av uArm Swift. Precis som sin föregångare är uArm Swift open source och Arduino-kompatibel. Den här gången har robotarmen designats om från grunden och har 4 DOF samt en lyftkapacitet på upp till 500 gram. UArm Swift har en repeterbarhet på 5 millimeter men kommer även i en Pro-modell som har stegmotorer och en repeterbarhet på mindre än 0,2 millimeter. Detta gör den exakt nog att kunna användas för till exempel 3D-utskrifter eller lasergravyr med komplexa mönster. Fortsätt läsa ”Skrivbordsrobotarmen uArm Swift Pro är exakt nog för 3D-utskrifter och lasergravyr”
Foto: DARPAMissade du Cybathlon 2016 förra helgen? Då kan du se hela tävlingen i efterhand eller några av höjdpunkterna i denna veckas videor. Det blir även en hopfällbar drönare som kan filma i 4K, MegaBots, en robot som svettas och så sparkas det lite på stackars Atlas.
Disney Research har utvecklat ett hoppande robotben som har helt intern strömförsörjning via batterier ombord och därmed ej är bunden till någon extern kabel. Mekanismen som robotbenet använder sig av kallas LEAP (Linear Elastic Actuator in Parallel) och det har även en slags höftled i form av två servon som gör att benet kan vinklas framåt och bakåt samt åt höger och vänster. Den enbenta roboten klarar av att hålla balansen hoppandes i cirka sju sekunder, motsvarande 19 hopp. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Cybathlon 2016, robot som åker skateboard och hjärnstyrd robotarm med känsel”
