RoboCup | Robotnyheter

Australisk robot vann Amazon Robotics Challenge 2017

Roboten Cartman. Foto: Skärmdump från YouTube

I samband med RoboCup 2017, som nyligen avslutades, anordnade även Amazon en tävling för plockrobotar som i år fick en oväntad vinnare.

Sedan Amazon köpte upp Kiva Systems 2012 har man haft robotar som kommer åkandes med lagerhyllorna så de anställda slipper springa mellan hyllorna för att hitta produkterna som folk beställt på nätet. Det behövs dock fortfarande människor för att plocka sakerna från hyllorna ner i kartongerna som sedan skickas ut till kunderna. Även detta vill dock Amazon robotisera och har därför sedan tre år tillbaka anordnat Amazon Robotics Challenge (ARC), tidigare kallad Amazon Picking Challenge. Fortsätt läsa ”Australisk robot vann Amazon Robotics Challenge 2017”

Nu är RoboCup 2017 igång

RoboCup 2017 inleddes redan i tisdags, men det är först idag man öppnar upp för allmänheten med bland annat sin fotbollsturnering för robotar i olika ligor.

I år firar RoboCup dessutom 20 år och med anledning av detta återvänder tävlingen till Nagoya, Japan där det allra första RoboCup anordnades 1997. Den 27-30 juli pågår tävlingarna och i kan följas live i videoströmmen ovan. Observera att live-strömmen har bytt URL flera gånger. Om den skulle sluta vara live så prova att gå in på den officiella YouTube-kanalen för RoboCup 2017 för att se om en ny ström har startats. Nedan kan en spellista med tidigare livesändningar ses. Fortsätt läsa ”Nu är RoboCup 2017 igång”

Videospecial: RoboCup 2016

Robocup 2016, som i år hölls i Tyskland, avslutades igår och vinnarna i Standard Platform League kom från Tyskland även de.

Årets RoboCup, som är det tjugonde i ordningen, hölls den 30 juni till 4 juli i Leipzig, Tyskland och i år deltog ungefär 500 lag från över 45 olika länder. Förutom själva fotbollscupen tävlade robotar i grenar som Rescue, Home och Industrial. Själva fotbollscupen är dock den som brukar få mest uppmärksamhet i media och består av flera olika ligor och storleksklasser. Fortsätt läsa ”Videospecial: RoboCup 2016”

Veckans videor: TIAGo, Romeo och Sphero SPRK Edition

Sphero SPRK Edition, fotbollsspelande robotar i Robocup 2015, PAL Robotics TIAGo, en robotgepard som släpps lös på stan och den första FAA-godkända drönarleveransen i USA blir det bland annat i denna veckas videor.

Ingenjörer vid MIT har tagit fram en metod som gör att enkla parallellgripdon på robotar kan bli mer fingerfärdiga genom att använda fasta objekt i omgivningen för att omjustera sitt grepp. Tekniken tros kunna göra det möjligt för dagens industrirobotar att utföra mer komplexa uppgifter utan att de behöver utrustas med ny hårdvara. Fortsätt läsa ”Veckans videor: TIAGo, Romeo och Sphero SPRK Edition”

NimbRo Rescue visar upp DRC-roboten Momaro

NimbRo ligger bland annat bakom de humanoida RoboCup-robotarna NimbRo-OP och igus. Nu har deras DRC-lag NimbRo Rescue dock släppt en kvalificeringsvideo till DRC-finalerna på sin nya robot Momaro som inte är särskilt humanoid.

Momaro, som är utvecklad vid Autonomous Intelligent Systems Group (AIS) på Bonns universitet, är en transformerande robot på fyra hjulförsedda ben. Benen kan nämligen vecklas ut och höjas och sänkas efter behov, beroende på om roboten ska ta sig snabbt framåt på en plan yta eller ta sig över ett hinder. Den har två 7 DOF-armar försedda med en fyrfingrad robothand vardera. Högst upp sitter en roterande LIDAR och runt ”halsen” hela åtta Kinectliknande RGB-D-kameror. Fortsätt läsa ”NimbRo Rescue visar upp DRC-roboten Momaro”