Veckans videor: Slemsvampar och autonoma ubåtar

Vad har denna krypande slemsvamp med robotar att göra? I veckans videor får du veta. Foto: Jerry Kirkhart

Denna vecka bjuds det på slemsvamp, en färgblind cyborg med pottfrilla, robotubåtar, en tysk robotkonstnär, hexapodroboten RHex som släppts lös utanför labbväggarna och lite annat.

Den sexbenta roboten RHex har Robotnyheter skrivit om flera gånger, senast när den hade fått förmågan att hoppa både högt och långt. Nu har utvecklarna bakom roboten släppt lös den ute i det fria där vi får se den göra samma sak. Det är en lång video men cirka 7 minuter in i den kommer ett par sevärda hopp mellan två campingbänkar. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Slemsvampar och autonoma ubåtar”

Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar

– Wheee!

Robotforskarna på University of Pennsylvania (UPenn) har lyckats med konststycket att ta fram en robot som både kan springa, hoppa och klättra.

Det handlar om deras sexbenta robot X-RHex Light (XRL), en lättare och vigare version av X-RHex, som påminner mycket om en insekt men är hela 51 cm lång och väger 6,7 kilo. I videon som släppts i samband med ICRA 2013 får vi se XRL, med hjälp av sina sex C-formade och fjädrande ben, hoppa över ett 60 cm gap mellan två plattformar, vilket motsvarar 1,2 gånger robotens kroppslängd. Fortsätt läsa ”Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar”

”Sandloppan” kan hoppa över muren till Kumlaanstalten

Höga murar och hustak är inga problem för roboten ”Sandloppan”. Foto: Boston Dynamics

Boston Dynamics har släppt ett par uppdaterade videor på två av sina mobila robotar. Den ena är ”Sand flea” (Sandloppa) som är en riktig höjdhoppsmästare och den andra den terrängkravlande hexapoden RHex som tål vatten och smuts.

Sand flea är 33 centimeter lång, väger fem kilo och kan hoppa drygt nio meter (30 fot) upp i luften. Den stabiliseras automatiskt i luften med hjälp av ett gyro så videoströmmen den sänder ska vara enklare att följa. Det innebär att den bland annat skulle kunna hoppa över muren till Kumlaanstalten. De enormt höga hoppen är möjliga tack vare en kolsyredriven kolv som skjuter iväg roboten och den kan göra cirka 25 hopp på en laddning. I videon nedan ser vi bland annat hur den hoppar upp på ett högt hustak och ner igen.
Fortsätt läsa ””Sandloppan” kan hoppa över muren till Kumlaanstalten”

Snabb hexapod med variabel fjädring i benen


När människor och djur går och springer anpassar vi automatiskt fjädringen i benen beroende på underlag med mera. För robotar är det lite mer komplicerat. Nu finns en hexapod som kan justera hur mycket benen ska fjädra beroende på underlag.

EduBot heter den hexapod som nu alltså fått variabel fjädring i benen och det är en snabb liten rackare.
Fortsätt läsa ”Snabb hexapod med variabel fjädring i benen”