Den 25 april hölls Robotics Innovation Challenge (RIC) i Eskilstuna, arrangerat av Robotdalen. För den som missat det så finns flera videoklipp från eventet upplagda på Youtube.
Det rör sig om utländska gästtalare, paneldebatter, uppvisning av robothårdvara med mera. Först ut är Dan Kara som pratar om hur robotmarknaden ser ut idag och går igenom de olika områdena. Fortsätt läsa ”Videospecial: Robotics Innovation Challenge 2013”
Med robotarmen Jaco monterad på en permobil kan personer med nedsatt rörlighet i överkroppen på ett enklare sätt klara sig i vardagen. Jaco har 6 DOF, en trefingrad hand och styrs via en joystick.
2006 grundades kanadensiska Kinova Robotics som utvecklat den flexibla robotarmen och som nu tagit fram den i både en rehabversion och en forskningsversion. Jaco har en yta av kolfiber och väger bara 5,7 kg, vilket gör att den kan monteras på en elrullstol utan att den riskerar välta. Robotarmen kan lyfta objekt på upp till 1,5 kilo och insidan av fingrarna har en räfflad gummiyta för bättre grepp. Fortsätt läsa ”Jaco – en lätt och energisnål robotarm för permobilen”
Det japanska exoskelettet HAL (Hybrid Assistive Limb) från Cyberdyne Inc. kommer snart börja testas på Danderyds sjukhus i rehabiliteringssyfte.
Företaget Cyberdyne Sweden AB har redan bildats och den 6 september skrivs avtalet officiellt på mellan Danderyds sjukhus och Cyberdyne Inc. Det är första gången HAL används i Sverige och exoskelettet ska främst användas för rehabilitering av strokepatienter och på längre sikt även vid funktionshinder efter skador och sjukdomar i nervsystemet.
Vid stroke försämras signalerna mellan hjärnan och musklerna men genom att fästa sensorer på huden kan även svaga signaler registreras och skickas till exoskelettet som därefter rör till exempel ett ben. Det finns även en överdel till HAL som gör att man kan få förstärkning i armmusklerna. De kliniska testerna av HAL kommer att utföras vid Rehabiliteringsmedicinska Universitetskliniken och Karolinska Institutet vid Danderyds sjukhus. Fortsätt läsa ”Danderyds sjukhus testar japanska cyborgdräkten HAL”
Tyska Festo har gjort sig ett namn genom sina bioinspirerade robotskapelser i form av bland annat flygande maneter, robotsnablar och robotfågeln SmartBird. Nu har de visat upp sin senaste skapelse ExoHand, en kraftförstärkande robothand som både kan fjärrstyra en extern robothand och kontrolleras med tankekraft.
Festos ExoHand påminner mycket om Nasas och svenska Bioservos robothandskar genom att den ger extra handstyrka och uthållighet åt bäraren. Men till skillnad från dessa är Festos konstruktion en exoskeletthand som sitter utanpå den vanliga handen och den kan dessutom överföra rörelserna till en extern robothand som imiterar handens rörelser exakt. Detta gör att man kan manipulera objekt på distans, vilket är bra om det handlar om objekt som är giftiga, radioaktiva eller har extrema temperaturer.
Fortsätt läsa ”Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans”
Robotar som dammsuger och klipper gräset börjar vi så smått vänja oss vid, men i framtiden kommer även servicerobotar inom vård och omsorg bli vanligare. Därför är det hög tid att svenska intressenter engagerar sig i arbetet med att ta fram säkerhetsstandarder för robotarna, anser Mattias Lafvas, projektledare inom maskinsäkerhet på Swedish Standards Institute (SIS).
Serviceroboten RobCab testades för ett år sedan på Mälarsjukhuset i Eskilstuna där den avlastade personalen genom att transportera saker och även dra vagnar och sjukhussängar med en vikt på upp till 250 kg. Framöver kommer ännu mer avancerade robotar som ska hjälpa till med patientlyft och liknande. Då är det viktigt, både för personal och patienter, att säkerhetsstandarder tagits fram. Fortsätt läsa ”Säkerhetsstandarder ska tas fram för svenska vårdrobotar”
