räddningsrobot | Robotnyheter

Räddningsrobot hämtar inspiration från tv-spel

Forskare vid KTH har som en del av ett större EU-forskningsprojekt utvecklat en ny styrmetod för mobila katastrofrobotar som bygger på hur dagens dator- och tv-spel styrs.

Den typ av robotar man jobbar med är avsedda för katastrofscenarion som till exempel jordbävningar, bränder, kärnkraftsolyckor eller rena krig. Med andra ord situationer som är för farliga för människor att utsätta sig för. Traditionellt har robotar av denna typ fjärrstyrts med vad som kallas ”tank control”, vilket innebär att den ena spaken på handkontrollen styr larvbanden medan den andra styr kameran. ”Spakarna är alltså kopplade till olika delar av hårdvaran: larvbanden respektive kameramotorn”, förklarar Petter Ögren, universitetslektor vid avdelningen för datorseende och robotik på KTH. Fortsätt läsa ”Räddningsrobot hämtar inspiration från tv-spel”

Fyrbent inspektionsrobot från Toshiba

I tisdags visade Toshiba upp en ny, fyrbent inspektionsrobot som är tänkt att användas i Fukushima Daiichi-kärnkraftverket som ju skadades allvarligt under tsunamin och jordbävningen i Japan i början av 2011.

Roboten kan gå i trappor och på toppen har den en mindre, platt robot på hjul som den via en lång arm kan släppa ner för närmare inspektioner i trånga utrymmen.

Den fyrbenta roboten är 106 centimeter hög, väger 65 kilo och kan gå omkring i två timmar innan den måste ladda. Den är dock långt ifrån lika snabb som Boston Dynamics fyrbenta robotar BigDog, LS3 eller Cheetah. Toshibas robot är dessutom inte autonom utan fjärrstyrd och går på i sakta mak med en hastighet av 1 km/t. Fortsätt läsa ”Fyrbent inspektionsrobot från Toshiba”

Veckans videor: Robotar går på lina & masserar hår

Denna vecka blir det videoklipp på robotar både i luften, vattnet, på land och lina. Till och med robotar som masserar hår och klarar radioaktiv strålning samt den första videon av en missilprovskjutning från en förarlös drönarbåt.

Minns ni den cyklande minihumanoiden PRIMER-V2 från japanska Dr. Guero? Nu har han tagit fram en PRIMER-V4 som klarar av att gå på lina utan att tappa balansen. Det är därmed den första bipedala roboten som klarar av att gå på lina. Linan är 1 meter lång och 4 millimeter bred. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotar går på lina & masserar hår”

Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge

Boston Dynamics humanoida robot PETMAN ligger till grund för GFE-plattformen i DARPA Robotics Challange.

I tisdags släppte DARPA detaljerna för sin nya tävling DARPA Robotics Challenge med två miljoner dollar i förstapris. Nu har man även lagt upp en video på den robotplattform man erbjuder de tävlande som inte har råd att bygga en egen.

Inte helt oväntat är det välbekanta Boston Dynamics som ska utveckla DARPA:s GFE-robotplattform (Government Furnished Equipment). I videon som publicerades av DARPA under gårdagen ser vi roboten PETMAN från Boston Dynamics som numera klarar av att gå i höga trappor och som nu ska anpassas för att klara av uppgifterna i DARPA Robotics Challenge. Notera även hur roboten använder sin arm för att ta stöd mot väggen när den går upp för trappan. Fortsätt läsa ”Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge”

DARPA Robotics Challenge ska få fram nya superrobotar

Robotarna i DARPA Robotics Challenge måste klara av flera mänskliga arbetsuppgifter i ett simulerat katastrofområde. Grafik: DARPA

Idag offentliggjordes detaljerna för DARPA Robotics Challenge som är en ny tävling med syfte att få fram avancerade robotar som kan klara av att utföra mänskliga uppgifter i ett simulerat katastrofområde. I oktober 2012 startar tävlingen, som pågår ända till december 2014, och vinnaren får ett pris på två miljoner dollar.

Ni som hängt med ett tag i robotvärlden vet att DARPA för några år sedan brukade anordna tävlingar där autonoma bilar helt på egen hand skulle ta sig igenom en sträcka i öknen. Det ledde senare till DARPA Urban Challenge där omgivningen istället var vanlig stadsmiljö. Idag har vi flera autonoma bilar mycket tack vare denna tävling. Nu är det alltså dags för en ny sorts tävling där robotar ska ta sig fram i ett simulerat katastrofområde och utföra uppgifter som en vanlig människa skulle klara av.

Detta ställer mycket höga krav på robotarna som både ska kunna ta sig fram i ojämn terräng, köra bil, öppna dörrar, skruva åt ventiler, flytta på saker, bryta sig igenom betongväggar, klättra på stegar med mera. Det är bland annat med katastrofen i Fukushima i färskt minne denna tävling anordnas. Istället för att använda specialiserade robotar för varje enskild uppgift är nu målet att ta fram en ”allt-i-allo-robot”. Fortsätt läsa ”DARPA Robotics Challenge ska få fram nya superrobotar”