pneumatik | Robotnyheter

Veckans videor: Ghost Robotics, RightPick2 och Festos mjuka robothand

Tyska Festo har presenterat två nya robotinnovationer. Den ena är BionicSoftHand som är en mjuk femfingrad robothand delvis gjord av textil. På ovansidan av fingrarna sitter tröghetssensorer som känner av rörelse och på insidan taktila sensorer som känner av fysisk beröring när robothanden greppar objekt. Fingrarna drivs, som så ofta när det gäller Festo, av pneumatiska aktuatorer (tryckluft). Via AI (reinforcement learning) kan handen dessutom lära sig greppa och manipulera olika objekt på rätt sätt. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Ghost Robotics, RightPick2 och Festos mjuka robothand”

Veckans videor: SALTO, robotsnablar och 3D-utskriven granatkastare

Festos OctopusGripper har hämtat inspiration från bläckfiskens tentakler. Foto: Festo

Shybot heter en lite udda robot på sex hjul vars enda syfte är att åka omkring i Sonoraöknen i USA medan den undviker alla människor den upptäcker. Roboten är kameraförsedd och när den upptäcker en människa flyr den i motsatt riktning. Roboten är även försedd med GPS och på denna sida kan man spåra ShyBot i ”realtid” på en karta. Det är den italienska konstnären Norma Jeane som ligger bakom detta robotkonstprojekt. Fortsätt läsa ”Veckans videor: SALTO, robotsnablar och 3D-utskriven granatkastare”

Robotbebisen Affetto har fått en överkropp

Forskarna på Asada-labbet vid Osaka Universitet har utvecklat flera robotbebisar men Affetto är den mest realistiska hittills och används inom det forskningsområde som kallas cognitive developmental robotics.

Tidigare bestod Affetto endast av ett huvud, men nu har den fått en torso och armar också. Tanken är att denna överkropp sedan ska få samma slags artificiella hud som ansiktet och ett par händer samt ben är även att vänta. Fortsätt läsa ”Robotbebisen Affetto har fått en överkropp”

Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans

Tyska Festo har gjort sig ett namn genom sina bioinspirerade robotskapelser i form av bland annat flygande maneter, robotsnablar och robotfågeln SmartBird. Nu har de visat upp sin senaste skapelse ExoHand, en kraftförstärkande robothand som både kan fjärrstyra en extern robothand och kontrolleras med tankekraft.

Festos ExoHand påminner mycket om Nasas och svenska Bioservos robothandskar genom att den ger extra handstyrka och uthållighet åt bäraren. Men till skillnad från dessa är Festos konstruktion en exoskeletthand som sitter utanpå den vanliga handen och den kan dessutom överföra rörelserna till en extern robothand som imiterar handens rörelser exakt. Detta gör att man kan manipulera objekt på distans, vilket är bra om det handlar om objekt som är giftiga, radioaktiva eller har extrema temperaturer.
Fortsätt läsa ”Festos robothand kraftförstärker och ger känsel på distans”

Imponerande robothand byggd i Lego

Denna imponerande robothand i skala 1:1 är byggd helt i Lego av Max Shepherd och har 12 frihetsgrader med individuellt rörliga fingrar.

Handrörelserna och handledens abduktion/adduktion drivs av Legopneumatik och resten av Legomotorer. Huvudsyftet med bygget har varit att exakt efterlikna rörelserna hos en mänsklig hand och arm (från armbågen). Fortsätt läsa ”Imponerande robothand byggd i Lego”