Etikett: Petman

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”

IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge

Under den internationella robotkonferensen IROS 2012, som hölls i Portugal 7-12 oktober, visade Dr Gill Pratt, DARPA:s programansvarige, upp några uppdateringar gällande DARPA Robotics Challenge.

I inledningsanförandet visades en ny video på den PETMAN/Atlas-baserade GFE-robotplattformen upp. I videon ser man hur roboten klarar av att helt autonomt, genom att ta stöd med armarna mot väggarna vid behov, ta sig upp på ett halvmeterhögt hinder, hoppa ner från det och även ta sig förbi en grop fylld av livsfarliga plastreptiler med endast smala lister på sidorna. Slutligen går den upp för en brant trappa och vidare på en smal planka. Boston Dynamics robot uppvisar en imponerande smidighet som aldrig skådats hos humanoida robotar tidigare och än återstår flera förbättringar. Fortsätt läsa ”IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge”

HUBO 2 gör en PETMAN


Äntligen finns en robot som kan plocka upp saker från golvet efter dig. Synd bara att den kostar 2,7 miljoner.

På ICRA 2012 höll Dr. Jun Ho Oh från Hubo-labbet vid KAIST en presentation. Bland annat visades videoklipp på när deras humanoida robot HUBO 2 plockar upp en boll från golvet, ”gör en PETMAN” och vi fick även se hur flexibla dess händer är som bland annat kan öppna bildörrar.

Bakom den sydkoreanska HUBO 2 ligger 10 års forskning och idag är det en av de mest avancerade humanoida robotarna. Tidigare i år skrev Robotnyheter om hur USA köpt in totalt sju stycken HUBO 2 att använda på olika universitet för att använda i forskningssyfte och förse den med nya förmågor. KAIST själva fokuserar nämligen endast på själva hårdvaran inklusive rörelseförmågan och överlåter till andra att skapa mjukvaran. Fortsätt läsa ”HUBO 2 gör en PETMAN”

Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge


Boston Dynamics humanoida robot PETMAN ligger till grund för GFE-plattformen i DARPA Robotics Challange.

I tisdags släppte DARPA detaljerna för sin nya tävling DARPA Robotics Challenge med två miljoner dollar i förstapris. Nu har man även lagt upp en video på den robotplattform man erbjuder de tävlande som inte har råd att bygga en egen.

Inte helt oväntat är det välbekanta Boston Dynamics som ska utveckla DARPA:s GFE-robotplattform (Government Furnished Equipment). I videon som publicerades av DARPA under gårdagen ser vi roboten PETMAN från Boston Dynamics som numera klarar av att gå i höga trappor och som nu ska anpassas för att klara av uppgifterna i DARPA Robotics Challenge. Notera även hur roboten använder sin arm för att ta stöd mot väggen när den går upp för trappan. Fortsätt läsa ”Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge”

Pentagon satsar på Avatar-inspirerade robotsoldater

Filmsuccén Avatar tycks ha inspirerat Pentagon som nu meddelar att de planerar att utveckla en bipedal robotsoldat som ska kunna fjärrstyras av mänskliga soldater och utföra ”the dirty work” ute på fältet.

Det är via DARPA, Pentagons avdelning för spjutspetsforskning, förslaget presenteras i budgeten för 2013. Av totalt 2,8 miljarder dollar satsas 7 miljoner dollar (nära 50 miljoner kronor) på att utveckla gränssnitt och algoritmer som gör det möjligt för en soldat att kontrollera en semi-autonom, bipedal maskin som ska fungera som ett surrogat för soldaten ute på fältet. Med andra ord en fjärrstyrd, humanoid robot som styrs av en människa som kan sitta åtskilliga mil därifrån, liknande hur dagens UAV:s kontrolleras. Fortsätt läsa ”Pentagon satsar på Avatar-inspirerade robotsoldater”