Pet-Proto | Robotnyheter

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”

Under den internationella robotkonferensen IROS 2012, som hölls i Portugal 7-12 oktober, visade Dr Gill Pratt, DARPA:s programansvarige, upp några uppdateringar gällande DARPA Robotics Challenge.

I inledningsanförandet visades en ny video på den PETMAN/Atlas-baserade GFE-robotplattformen upp. I videon ser man hur roboten klarar av att helt autonomt, genom att ta stöd med armarna mot väggarna vid behov, ta sig upp på ett halvmeterhögt hinder, hoppa ner från det och även ta sig förbi en grop fylld av livsfarliga plastreptiler med endast smala lister på sidorna. Slutligen går den upp för en brant trappa och vidare på en smal planka. Boston Dynamics robot uppvisar en imponerande smidighet som aldrig skådats hos humanoida robotar tidigare och än återstår flera förbättringar. Fortsätt läsa ”IROS 2012: Uppdatering inför DARPA Robotics Challenge”