Etikett: permobil

Jaco – en lätt och energisnål robotarm för permobilen

Med robotarmen Jaco monterad på en permobil kan personer med nedsatt rörlighet i överkroppen på ett enklare sätt klara sig i vardagen. Jaco har 6 DOF, en trefingrad hand och styrs via en joystick.

2006 grundades kanadensiska Kinova Robotics som utvecklat den flexibla robotarmen och som nu tagit fram den i både en rehabversion och en forskningsversion. Jaco har en yta av kolfiber och väger bara 5,7 kg, vilket gör att den kan monteras på en elrullstol utan att den riskerar välta. Robotarmen kan lyfta objekt på upp till 1,5 kilo och insidan av fingrarna har en räfflad gummiyta för bättre grepp. Fortsätt läsa ”Jaco – en lätt och energisnål robotarm för permobilen”

Veckans videor: Robotsnöskottning & tankestyrda robotar

Snart är det snöskottartider och det är väl få som ser fram emot att skotta tung snö i minusgrader. Vore det inte bättre att ha en robot som skötte snöskottningen? En sådan får vi bland annat se i veckans videor.

Skaparen av EZ-Robot, DJ Sures, har tillsammans med en grupp studenter byggt en snöskottarrobot som baseras på delar från en permobil och drivs av ett litet bilbatteri. Längst fram sitter en plastsnöskyffel monterad och hela roboten fjärrstyrs sedan via EZ-Robot-kortet som sitter monterat ovanpå. Den har dock ingen kamera, vilket gör att man måste ha visuell kontakt med roboten under snöskyfflingen. Dock har EZ-Robot inbyggt stöd för trådlös videokamera så det skulle vara enkelt att ordna. Hela roboten väger 36 kilo för att inte slira alltför mycket av den tunga snön. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotsnöskottning & tankestyrda robotar”

Robotrullstolen som tar sig upp för trappsteg


Med denna robotrullstol är höga trottoarkanter inte längre något problem. Foto: Youtube

En forskargrupp vid Chiba Institute of Technology, ledd av Shuro Nakajima, har utvecklat en robotrullstol som kan ta sig över trappsteg med hjälp av fyra hjulförsedda ben.

Roboten är fyrhjulsdriven med fem axlar och är främst tänkt att rulla fram på sina fyra hjul men vid behov kan den lyfta på sina ben och därmed ta sig över trottoarkanter och andra hinder som normalt är för höga att rulla över. Allt man som användare behöver tänka på är att styra joysticken åt det håll man vill åka så räknar robotrullstolen ut hur den ska ta sig över eventuella hinder. Fortsätt läsa ”Robotrullstolen som tar sig upp för trappsteg”

Videokollage över Robotdalens olika projekt

Robotdalen, som har sin bas i Mälardalen, är ett samarbete mellan flera olika företag, universitet och svenska staten med finansiering huvudsakligen via EU-medel och innovationsmyndigheten Vinnova. Målet är att till 2013 lyckas få fram 35 nya företag och 35 nya produkter inom robotik och automation.

Nu har Robotdalen sammanställt en animerad video med 17 av sina olika projekt. Vissa av dem har redan tagits upp här på Robotnyheter, bland annat Giraff, Bestic, RobCab och GroundBot. Nedan följer videon och en lista med en kortfattad beskrivning över de olika projekten i den ordning de visas. Fortsätt läsa ”Videokollage över Robotdalens olika projekt”

Panasonic visade upp förbättrad hårtvättningsrobot

Panasonic visade upp den nya versionen av sin hårtvättningsrobot på den årliga japanska IT- och hemelektronikmässan CEATEC som avslutades i lördags.

För cirka ett år sedan visades den första modellen upp. Den nya versionen har fått 24 fingrar (istället för 16), förbättrad 3D-skanning av huvudet och kan nu (utöver schamponeringen och hårmassagen) även balsamera och torka håret. Precis som i den första modellen kan man spara sin personliga profil för att slippa skanna huvudet vid varje hårtvätt. En genomsnittlig hårtvätt med roboten tar cirka åtta minuter. Fortsätt läsa ”Panasonic visade upp förbättrad hårtvättningsrobot”