Open Source Robotics Foundation

TurtleBot 2i har robotarm som standard

TurtleBot 2i med en Pinch MK3-robotarm. Foto: Interbotix

2012 kom robotplattformen TurtleBot 2 och nu har en uppföljare kallad TurtleBot 2i lanserats av Interbotix. Den har bland annat en robotarm och går nu att förbeställa.

2011 kom den ursprungliga TurtleBot-plattformen och var då ett billigt och mer lättillgängligt alternativ för privatpersoner att få tillgång till en mobil, ROS-kompatibel och modulär robotplattform att experimentera med. TurtleBot 2i från Interbotix och Open Source Robotics Foundation (OSRF) kombinerar en uppdaterad variant av den ursprungliga designen med modernare hårdvara och baseras som tidigare på den mobila plattformen Kobuki. Fortsätt läsa ”TurtleBot 2i har robotarm som standard”

Veckans videor: Oculus Rift för robotar och OpenROV 2.5

En billig robotubåt für alle, robothand med känsel, robotorm som slingrar sig fast i benet och till och med en liten robot som kan klättra i din tröja blir det bland annat denna vecka.

Virtual reality-headsetet Oculus Rift började som ett Kickstarterprojekt 2012 och har väckt stor uppmärksamhet, inte minst sedan företaget värvade id Softwares legendariska programmeringsgeni John Carmack som teknikchef. Inte helt oväntat har nu även robotutvecklare fått upp ögonen för Oculus Rift och börjat experimentera med tekniken. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Oculus Rift för robotar och OpenROV 2.5”

DARPA presenterar vinnarna i Virtual Robotics Challenge

Den 17-21 juni gick Virtual Robotics Challenge, den mjukvarubaserade delen av DARPA Robotics Challenge (DRC), av stapeln. Igår publicerade DARPA resultaten för de vinnande lagen som går vidare och får en egen ATLAS-robot.

Syftet med att även ha en simulatordel i DRC är att inte utestänga kreativa utvecklare som av olika anledningar inte har möjlighet att använda en fysisk robot men är skickliga på mjukvarusidan. De vinnande lagen får, utöver en prissumma på 750.000 dollar från DARPA, en egen humanoid ATLAS-robot, utvecklad av Boston Dynamics. Fortsätt läsa ”DARPA presenterar vinnarna i Virtual Robotics Challenge”

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”