NimbRo ligger bland annat bakom de humanoida RoboCup-robotarna NimbRo-OP och igus. Nu har deras DRC-lag NimbRo Rescue dock släppt en kvalificeringsvideo till DRC-finalerna på sin nya robot Momaro som inte är särskilt humanoid.
Momaro, som är utvecklad vid Autonomous Intelligent Systems Group (AIS) på Bonns universitet, är en transformerande robot på fyra hjulförsedda ben. Benen kan nämligen vecklas ut och höjas och sänkas efter behov, beroende på om roboten ska ta sig snabbt framåt på en plan yta eller ta sig över ett hinder. Den har två 7 DOF-armar försedda med en fyrfingrad robothand vardera. Högst upp sitter en roterande LIDAR och runt ”halsen” hela åtta Kinectliknande RGB-D-kameror. Fortsätt läsa ”NimbRo Rescue visar upp DRC-roboten Momaro”
