Forskarna vid Robotic Systems Lab (RSL) vid ETH Zürich använder sig som bekant även av mjukvarusimulering för att träna upp sin fyrbenta robot ANYmal. Nu har de med hjälp av ett neuralt nätverk lärt roboten att helt autonomt komma på fötter igen ifall den ramlat omkull. Som en del av träningen har ANYmal även lärt sig stå emot knuffar bättre samt gå energieffektivare och springa 25 procent snabbare.
Etikett: neuralt nätverk
AI skapar fiktiva gatuvybilder utifrån minnesbilder av verkliga gator
Kisar man med ögonen kan bilden ovan se ut som ett foto från en bils vindrutekamera taget någonstans i Tyskland. Men gatukorsningen existerar inte i verkligheten utan är genererad av en AI utifrån tusentals foton av riktiga gator.
Det är forskare från Intel som i samarbete med Stanford University har utvecklat en metod för att via ett neuralt nätverk skapa helt artificiella gatuvyer som blir nästan fotorealistiska. AI:n har först tränats upp på tusentals fotografier av existerande gator i Tyskland där de olika delarna av bilden har märkts ut med etiketter som t.ex. ”bil”, ”väg” och ”träd”. Därefter utgår AI:n från en förenklad semantisk 2D-layout utan texturer där man etiketterat på samma vis. Fortsätt läsa ”AI skapar fiktiva gatuvybilder utifrån minnesbilder av verkliga gator”
Veckans videor: Skorstensinspektion med drönare och pizzarobotar
Inom lokomotion ligger djuren fortfarande långt före robotarna vad gäller framkomlighet och energieffektivitet. Därför har forskare vid Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) tagit fram en robot som kan förflytta sig genom att ”parasitera” på en vattensköldpadda.
Forskarna limmade fast robotar på skalen till fem rödörade vattensköldpaddor som fått lära sig associera rött ljus med mat. Roboten består av en processor samt ett utstickande fäste med fem röda lysdioder framför nosen på sköldpaddan. Via ett rör kan roboten sedan belöna sköldpaddan med mat när den går åt rätt håll. Med denna typ av robot lyckades forskarna guida de fem sköldpaddorna genom fem kontrollpunkter i en vattenfylld tank. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Skorstensinspektion med drönare och pizzarobotar”