NASA Jet Propulsion Laboratory

Nasas robot PUFFER ändrar form för att ta sig in i trånga utrymmen

Nästa gång Nasa skickar upp en robotrover till Mars, vilket de planerar att göra 2020, kan den få sällskap av flera mindre scoutrobotar som assisterar den.

Det handlar om en lilla roboten PUFFER (Pop-Up Flat Folding Explorer Robot) vars utvecklare vid Nasas Jet Propulsion Laboratory (JPL) har inspirerats av den japanska pappersvikarkonsten origami när de skapat den. Det är en liten robot med två stora hjul och en svans (för bättre balans) som väger endast 150 gram. De stora räfflorna på hjulen gör att den kan ta sig fram i terräng, upp för kanter och 45 graders sluttningar. Det fiffiga är att den kan vinkla sina hjul inåt och vika dem över sig själv för att på så vis både få bättre grepp och kunna åka in under trånga utrymmen. Fortsätt läsa ”Nasas robot PUFFER ändrar form för att ta sig in i trånga utrymmen”

Nasa visar upp RoboSimians syskon Surrogate

Robotsyskonen RoboSimian och Surrogate. Foto: JPL-Caltech

I juni 2015 är det finaldags i DARPA Robotics Challenge (DRC) och nu visar det sig att Nasa Jet Propulsion Lab (JPL) i tysthet har tagit fram en alternativ version av sin fyrbenta DRC-robot RoboSimian.

Nasa ställde upp med två lag i DRC Trials 2013 men bara ett av lagen presterade tillräckligt bra för att automatiskt kvalificera sig till DRC-finalerna den 5-6 juni 2015. Det var laget från Nasa JPL som med sin fyrbenta robot RoboSimian hamnade på femte plats med 14 poäng. I veckan avslöjade Nasa JPL att man under det senaste halvåret har testat en ny variant av RoboSimian som tar sig fram på larvfötter istället för fyra ben. Fortsätt läsa ”Nasa visar upp RoboSimians syskon Surrogate”

Jorden fotad av Nasas robot på Mars

Jorden (markerad ”Earth”) syns som en liten ljusprick från Mars. Foto: NASA/JPL-Caltech/MSSS/TAMU

Igår släppte NASA bilder som visar vår hemplanet Tellus sedd från Mars. Fotografen är deras robotrover Curiosity som denna gång lyft blicken från marken.

Fotot är taget cirka 80 minuter efter solnedgången på den 529:e marsdagen för Curiosity. På fotot syns jorden som en liten ljusprick i rymden och zoomar man in kan man även se månen som en lite svagare lysande prick intill. Avståndet mellan jorden och Mars var vid fototillfället 160 miljoner kilometer, uppger NASA Jet Propulsion Laboratory. Fortsätt läsa ”Jorden fotad av Nasas robot på Mars”

DRC-robotarna HUBO, RoboSimian och T.H.O.R.

Efter att de första deltävlingarna i DARPA Robotics Challenge (DRC) klarats av har det dykt upp bilder och videoklipp på Track A-lagens egenutvecklade robotar.

En av dessa är den humanoida roboten T.H.O.R. (Tactical Hazardous Operations Robot) från RoMeLa vid Virginia Tech. Den har en drifttid på en timma utan kabelanslutning och har större rörelsefrihet än en människa. Fortsätt läsa ”DRC-robotarna HUBO, RoboSimian och T.H.O.R.”

DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS

Igår avtäckte DARPA sin humanoida robot ATLAS som är standardroboten i DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling med syfte att ta fram avancerade robotar som kan hjälpa till vid katastrofer som till exempel kärnkraftolyckan i Fukushima.

ATLAS är en av de mest avancerade humanoida robotarna som byggts och den baseras på Petman, som även den byggts av Boston Dynamics. Själva huvudet med LIDAR och stereokameror, som ger roboten djupseende, är dock byggt av Carnegie Robotics. Roboten är 188 centimeter hög och väger 150 kilo – inget man vill få över sig när den ramlar med andra ord. Fortsätt läsa ”DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS”