Etikett: Nao

Han borstar katten via sin robot

För ett år sedan skrev Robotnyheter om hur Taylor Veltrop var den första att lyckas få en humanoid robot att imitera kroppsrörelser via Kinect och senare även skala banan och spela schack med sin NAO-robot via Kinect och en Wiimote. Nu, ett år senare, har han tagit det hela ännu ett steg längre.

I videon nedan får vi se frukterna av ett års arbete. Han kontrollerar återigen sin NAO-robot via Kinect och Wiimote, men denna gång använder han dessutom ett löpband och en huvudmonterad display (HMD) för att fjärrstyra sin robot och klappa sin katt i köket. Fortsätt läsa ”Han borstar katten via sin robot”

Vetandets värld om sociala robotar

I slutet av december sände Vetandets värld i Sveriges radio P1 en serie i två delar som handlade om sociala robotar och när maskinen blir människa.

En av frågeställningarna gäller hur långt forskningen kommit i framställandet av den mänskliga maskinen. Den första delen, som sändes tisdag den 20 december 2011, handlar uteslutande om olika humanoida robotar, bland annat NAO och iCub (bilden ovan). Del två, som sändes två dagar senare, berör bland annat transhumanism och maskinerna ur ett mer filosofiskt perspektiv. Till exempel tror man inte bara att maskiner kan lära sig moral, utan dessutom förbättra vår mänskliga moral. Fortsätt läsa ”Vetandets värld om sociala robotar”

RoboCup 2011 dominerades av Virginia Tech


Vinnande laget RoMeLA:s robot CHARLI-2 skjuter mot mål i AdultSize-finalen under Robocup 2011.

Laget RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) från Virginia Tech i USA dominerade på RoboCup 2011 och vann både AdultSize och KidSize i robotfotbollen med sina humanoida robotar CHARLI-2 och DARwIn-OP.

Över 1.500 robotar fanns på plats under RoboCup 2011. Huvudattraktionen var förstås robotfotbollsmatcherna, även om fler grenar förekom (bland annat Rescue, som svenska SOFT Robotics blev världstvåa i). Matcherna följer FIFA:s regler men har modifierats en del för att passa robotarna bättre. Bland annat straffar de tacklingar hårt, eftersom robotar är bräckliga och dyra. Fortsätt läsa ”RoboCup 2011 dominerades av Virginia Tech”

Nao laddar sig själv med ny laddningsstation

Aldebaran Robotics som utvecklar den populära mini-humanoiden Nao har nu tagit fram en smart laddningsstation i vilken Nao på egen hand kan plugga både in och ur sig när batteriet behöver laddas.

Via markeringar på laddningsplattan kan Nao hitta rätt position. Därefter sker några finjusteringar tills laddningskontakten klickar på plats på ryggen. Av videon att döma verkar den fästa med hjälp av magneter.
Fortsätt läsa ”Nao laddar sig själv med ny laddningsstation”

Humanoiden Nao skalar banan via Kinect

Taylor Veltrop heter en kille som åstadkommit en del intressanta saker med mini-humanoider och Kinect. Den 28 december 2010 släppte han en video där han med hjälp av Kinect och det öppna robotoperativsystemet ROS styrde en robot han kallar Veltrobot (som är en modifierad Kondo KHR-1HV). Det var förmodligen även det första lyckade försöket där en humanoid robot imiterade mänskliga rörelser via Kinect.

Den 14 december antogs han till Naos utvecklarprogram och i slutet av januari 2011 kom två nya videos upp där han fjärrstyr en Nao-robot via Kinect, samt en Wiimote i varje hand, för att styra händerna. Med hjälp av Wii-handkontrollerna kan Naos händer roteras för bättre finmotorik. Avtryckarknapparna på Wiimoten används för att sluta/öppna fingrarna och därmed kunna greppa respektive släppa objekt. Övriga knappar på Wiimoten används även för att (de)aktivera olika funktioner samt för att få Nao att resa sig, sätta sig med mera. Fortsätt läsa ”Humanoiden Nao skalar banan via Kinect”