MIT Biomimetic Robotics Lab

Här hoppar MIT:s robotgepard autonomt över hinder

Foto: Haewon Park, Patrick Wensing och Sangbae Kim @ MIT via Youtube

Det är inte bara Boston Dynamics som utvecklar stora robotkatter. Som Robotnyheter skrivit om tidigare utvecklar även MIT en robotgepard.

I en video som MIT släppte igår visar man upp sina senaste framsteg hos sin robotgepard MIT Cheetah 2. Numera kan den fyrbenta roboten autonomt hoppa över hinder medan den springer. Tack vare en 2D-laseravståndsmätare (LIDAR) i huvudet och sofistikerade realtidsalgoritmer kan roboten avgöra höjd på hindret samt avståndet till detta för att därefter anpassa steglängden så den kan hoppa över hindret. Fortsätt läsa ”Här hoppar MIT:s robotgepard autonomt över hinder”

Veckans videor: Robotgeparder och fluffiga robotar

Denna vecka blir det många djur, både geparder, ormar, katter, hundar, hajar och ankor. Vissa levande, vissa i form av robotar och andra av tyg. Vi får även se en autonom undervattensrobot som är tänkt att kunna reparera skadade korallrev framöver.

Forskarna på MIT Biomimetic Robotics Lab har nu lyckats få sin robotgepard att springa i 14,4 km/t. Den har alltså fortfarande en bit kvar innan den klår Boston Dynamics robotgepard Cheetah, men den ska å andra sidan kunna springa mer energieffektivt än en riktig gepard och dessutom kunna nå hastigheter över 50 km/t när den är färdigutvecklad, skriver Ny Teknik. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotgeparder och fluffiga robotar”

MIT utvecklar också robotgepard åt DARPA

I början av mars släpptes den första videon på Boston Dynamics robotgepard Cheetah som slog hastighetsrekordet för springade robotar på ben. En annan robotgepard utvecklas parallellt, vid MIT Biomimetic Robotics Lab, inom samma DARPA-program.

Den robot som nu visats upp i videoklipp kan ännu inte springa men däremot trava i rask takt. Den är dessutom anatomiskt mer korrekt än Boston Dynamics variant som bara har två leder per ben. MIT-robotgeparden har både en ryggrad som ser mer ut som den verkliga förlagan och ett huvud som kanske inte fyller någon funktion, men gör mycket för intrycket. Som grädde på moset har de även satt fast lite ”gepardpäls” på roboten. Fortsätt läsa ”MIT utvecklar också robotgepard åt DARPA”