mikrorobot | Robotnyheter

Harvards extremt snabba milliDelta-robot öppnar för mikrokirurgi utan darr på handen

Foto: Wyss Institute at Harvard University

Harvards nya deltarobot i millimeterskala är ruskigt snabb och har bland annat potential att kunna användas för eliminering av darr på handen vid ögonkirurgi.

Deltarobotar är flitigt använda inom bland annat livsmedelsindustrin då de är mycket snabba på att plocka och placera objekt från löpande band. Nu har forskare vid Harvards Wyss Institute lyckats miniatyrisera tekniken och utvecklat en robot kallad milliDelta som är i millimeterstorlek (15 x 15 x 20 millimeter) och dessutom extremt mycket snabbare än traditionella deltarobotar. Fortsätt läsa ”Harvards extremt snabba milliDelta-robot öppnar för mikrokirurgi utan darr på handen”

Kvicka mikrorobotar samarbetar likt myror

SRI International har utvecklat magnetiskt aktuerade mikrorobotar som genom samarbete kan bygga tredimensionella strukturer mycket större än de själva, inte helt olikt en myrkoloni.

Den robotiserade mikrofabrikteknik som SRI har utvecklat kallas Diamagnetic Micro Manipulation (DM3) och är en del av DARPA:s Open Manufacturing-program. De millimetersmå robotarna förflyttar sig med hjälp av vanliga, billiga magneter och för att kunna flytta omkring flera robotar samtidigt används kretskort som en slags räls. Fortsätt läsa ”Kvicka mikrorobotar samarbetar likt myror”

3D-utskrivna batterier lovande för små robotar

Forskare vid Harvard University och University of Illinois har utvecklat en metod för att med 3D-skrivare tillverka batterier i storlek av ett sandkorn.

Batterierna, som är av vanlig litium-jontyp, skulle bland annat kunna göra nytta i små flygande robotar, till exempel världens minsta flygande robot som även den är utvecklad vid Harvard. Ett annat tänkbart tillämpningsområde man nämner är medicinska implantat.

Prestandamässigt motsvarar det mikroskopiska batteriet kommersiella litium-jonbatterier vad gäller laddcykler och energitäthet. I videon nedan visas hur utskriften av batteriet går till lager för lager. Fortsätt läsa ”3D-utskrivna batterier lovande för små robotar”