Etikett: manipulator

Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Tidigare har vi kunnat se hur robotar paketerar möbler åt IKEA, men nu har MIT lyckats få robotar att helt autonomt montera ihop IKEA-möbler – utan att läsa monteringsanvisningarna.

I samband med ICRA 2013 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Tyskland har en video släppts där vi ser två robotar av typen KUKA Youbot montera ihop ett klassiskt LACK-bord från IKEA. MIT kallar sin robot IkeaBot och det nya, förutom mjukvaran, är specialgripdonet Torq Gripper som använder sig av en sinnrik konstruktion med gummiband för att kunna greppa objekt av olika storlek, form och fragilitet. Fortsätt läsa ”Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler”

Avancerad robothand från iRobot för under 20.000 kronor

Med finansiering från Darpas ARM-H-program (Autonomous Robotic Manipulation Hardware Track) har iRobot utvecklat en avancerad robothand som kan produceras för en bråkdel av vad traditionella robothänder kostar idag.

Det handlar i grunden om samma robothand som vi såg bli misshandlad med ett basebollträ i november förra året. Nu har en ny video på den trefingrade robothanden släppts och den är både fingerfärdig, slagtålig och inte minst billig. DARPA skriver att den kan produceras för så lite som $3.000 (under 20.000 kronor) om den tillverkas i partier av minst 1.000. Det kan jämföras med de $50.000 (nära 330.000 kronor) som det kostar att tillverka en motsvarande robothand med nuvarande teknik. Fortsätt läsa ”Avancerad robothand från iRobot för under 20.000 kronor”

Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn

Flygande robotar i form av quadrotorer har blivit allt vanligare och nu börjar det även dyka upp varianter med gripklor. På GRASP Lab vid University of Pennsylvania (UPenn) har man hämtat inspiration från hur den vithövdade havsörnen fångar fisk i flykten.

Efter att forskarlaget studerat videoklipp av den naturliga förlagan upptäckte de att havsörnen böjer sina ben och klor bakåt när den i flykten greppar en fisk vid vattenytan och behöver därför inte sakta ner. För att återskapa detta på en flygande robot 3D-printade man ut en 10 centimeter lång, motordriven gripklo som fästes på undersidan av quadrotorn längst ut på en robotarm. Fortsätt läsa ”Flygande robot fångar ”byten” som en havsörn”

Jaco – en lätt och energisnål robotarm för permobilen

Med robotarmen Jaco monterad på en permobil kan personer med nedsatt rörlighet i överkroppen på ett enklare sätt klara sig i vardagen. Jaco har 6 DOF, en trefingrad hand och styrs via en joystick.

2006 grundades kanadensiska Kinova Robotics som utvecklat den flexibla robotarmen och som nu tagit fram den i både en rehabversion och en forskningsversion. Jaco har en yta av kolfiber och väger bara 5,7 kg, vilket gör att den kan monteras på en elrullstol utan att den riskerar välta. Robotarmen kan lyfta objekt på upp till 1,5 kilo och insidan av fingrarna har en räfflad gummiyta för bättre grepp. Fortsätt läsa ”Jaco – en lätt och energisnål robotarm för permobilen”

Nya Asimo är snabbare, smartare och kan hoppa på ett ben

Asimo har har inte blivit hårdrockare, men har fått helt nya händer med individuellt rörliga fingrar. Tecknet betyder ”jag älskar dig” på teckenspråk.

Igår presenterade japanska Honda sin kraftigt uppgraderade version av Asimo som redan sedan tidigare var världens mest avancerade, humanoida robot. Nu har den nyblivna 11-åringen blivit ännu bättre på alla sätt. Den kan bland annat gå och springa snabbare, hoppa på ett ben och har fått helt nya händer.

Asimo har minskat 6 kg i vikt och väger nu endast 48 kg. Man kan bland annat se att det tidigare så stora batteripaketet på ryggen, som med åren blivit allt mindre, nu inte längre sticker ut lika mycket. I videon nedan får vi se några av Asimos nya fysiska färdigheter. Fortsätt läsa ”Nya Asimo är snabbare, smartare och kan hoppa på ett ben”