Videospecial: DRC-robotar

NASA:s humanoida DRC-robot Valkyrie.

Nu är det mindre än en månad kvar till robottävlingen DARPA Robotics Challenge (DRC) och de robotar som ska delta bör nu därför vara mer eller mindre färdigutvecklade.

Nedan kan ni se en samling videoklipp på några av de robotar som kommer ställa upp i den första fysiska DRC-tävlingen senare denna månad. Bland annat har Lockheed Martin släppt en rätt påkostad video på sin Atlasrobot som deras lag ska tävla med. Fortsätt läsa ”Videospecial: DRC-robotar”

Veckans videor: Bakteriedödande sjukhusrobot och DRC

KUKA moiros på Hannover Messe 2013. Foto: Skärmdump från Youtube

Dags för veckans dos av robotvideor och den här gången får vi se en robot spela Kinaschack med sig själv, en annan som dödar bakterier på sjukhus och så har den pratglada rymdroboten Kirobo anlänt till ISS.

Rose Medical Center i Denver, USA, har köpt in en robot som dödar bakterier genom att ”zappa” dem med ultraviolett ljus som är tusentals gånger starkare än det från solen. UV-ljuset tar död på bakterierna och når mycket snabbt både dörrhandtag, strömbrytare och andra bakterietäta ytor. På 5-10 minuter kan roboten, kallad NEAL, döda bakterier i ett helt rum och dessutom mer effektivt än med de kemiska bakteriedödare som normalt brukar användas. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Bakteriedödande sjukhusrobot och DRC”

Ny billig robothand kan laga sig själv

Foto: Randy Montoya

Sandia National Laboratories, som ursprungligen tog fram den hoppande roboten Sandflea, har i samarbete med Stanford University utvecklat en modulär robothand som är 90 procent billigare än traditionella robothänder (som kan kosta över en kvarts miljon dollar).

Förutom att Sandia lyckats få ner priset till ”bara” $10.000 (runt 66.000 kronor) är robothanden dessutom modulär så man kan snäppa på fingrarna som verkar fästa med hjälp av magneter. Det gör även att man enkelt kan byta ut ett finger som gått sönder eller ha ett specialfinger som till exempel kan vara en skruvmejsel, ficklampa eller kamera.

Robothanden, som har 12 frihetsgrader (DOF), har fått en syntetisk hud som gör den extra hållbar och dessutom ger bättre grepp om saker. Om den slår i något så lossnar fingrarna istället för att gå sönder. Sandias robothand klarar till och med av att plocka upp ett finger som lossnat med de kvarvarande fingrarna och sätta tillbaka det igen. Fortsätt läsa ”Ny billig robothand kan laga sig själv”

Gemini-Scout – roboten som hjälper instängda gruvarbetare

Foto: Randy Montoya / Sandia Labs

Gemini-Scout är en kameraförsedd robot som tål tuffa miljöer och är tänkt att skickas ner i gruvor där arbetare blivit instängda. Tack vare roboten, som fjärrstyrs via en vanlig Xbox 360-handkontroll, kan man skicka ner mat och få en första bild av gruvans inre innan man skickar ner mänskliga räddningsarbetare.

Det är amerikanska Sandia National Laboratories som tillverkat roboten och den är byggd för att klara av den tuffa miljön nere i gruvorna. Den är helt vattentät och klarar att köra genom 45 centimeter djupt vatten samt stenig terräng och har inkapslad elektronik för att inte gnistor ska kunna antända explosiva gaser i gruvan.

Den fjärrstyrda roboten är utrustad med bland annat värmekamera, gassensorer och en vanlig kamera som kan vridas och vinklas för att se omkring sig. Som synes i videon nedan kan den ta sig både upp och ned för branta trappor tack vare de grovt räfflade bandhjulen. Fortsätt läsa ”Gemini-Scout – roboten som hjälper instängda gruvarbetare”

Övervakningsroboten som vet när den ska gömma sig

Lockheed Martins ljusskygga övervakningsrobot

Lockheed Martin, som bland annat tillverkar amerikanska stridsflygplan, har nu tagit fram en liten fyrhjulig övervakningsrobot som har förmågan att på eget initiativ ta skydd när den känner av att den riskerar bli upptäckt.

Det som gör denna roboten speciell är förmågan att skapa en datormodell av sin omgivning. Den är försedd med både laserscanner för att skapa en 3D-karta av byggnaden den befinner sig i, men även en uppsättning akustiska sensorer som kan lyssna efter fotsteg och röster från människor samt avgöra från vilken riktning ljuden kommer.
Fortsätt läsa ”Övervakningsroboten som vet när den ska gömma sig”