laseravståndsmätare | Robotnyheter

Robottruckar tar över på Gekås Ullared

I måndags var det säsongspremiär för den populära dokusåpan ”Ullared” i Kanal 5 och bland annat fick tittarna se hur Morgan nu fått sällskap av autonoma truckar på lagret.

Dessa obemannade gaffeltruckar kallas även AGV (Automated Guided Vehicle eller Automatic Guided Vehicle) och de som används på Ullared är av märket Simasys från svenska Simatic AB som levererat automatiserade truckar sedan 1990. Simasys är baserad på den manuella trucken Atlet TS och navigerar på Gekås Ullareds lager med hjälp av en SICK NAV- laseravståndsmätare placerad högst upp på fordonet. Den kan dock även köras manuellt vid behov.

Som navigationshjälp sitter reflexer utplacerade på främst väggarna i lagerlokalen cirka 2,5 meter ovanför golvet. Data för trafikstyrning och ordrar skickas via wifi till AGV-truckarna som körs på Simatics egenutvecklade mjukvara. När batteriet börjar bli urladdat åker AGV:n automatiskt till laddningsstationen för att ladda upp sig. Fortsätt läsa ”Robottruckar tar över på Gekås Ullared”

2 meter brett robotplan flyger autonomt i parkeringshus

Forskare vid MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) har utvecklat ett robotflygplan som kan flyga helt autonomt inomhus, utan vare sig GPS eller någon speciell utrustning placerad i lokalen.

Få av er som läser här har väl missat de autonoma quadrokoptrarna från KMel Robotics som flyger i formationer, spelar instrument och utför diverse tricks. De är förvisso imponerande men ”fuskar” genom att de är beroende av mocap-kameror i taket för att veta sin position. De fungerar alltså inte utanför denna specifika arena. Nu har dock CSAIL Robust Robotics Group visat upp en MAV (Micro Aerial Vehicle) som flyger autonomt i hög hastighet i begränsade utrymmen och kan väja för hinder enbart med hjälp av sensorer den har ombord. Fortsätt läsa ”2 meter brett robotplan flyger autonomt i parkeringshus”

NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp

Robotforskarna vid Humanoid Robots Lab på universitetet i Freiburg har lyckats få en NAO-robot att helt autonomt ta sig upp för en spiraltrappa. Den kan även ta sig ner för en sluttande ramp utan att ramla.

Redan på IROS 2011 visade man upp sin trappgående NAO-robot, men inför IROS 2012, som hålls 7-12 oktober i Portugal, har man gjort ytterligare förbättringar. Tack vare en laseravståndsmätare monterad på robotens huvud kan den skapa sig en 3D-modell av trappan via ett punktmoln. För varje steg använder NAO sedan sina visuella sensorer för att hitta kanterna på trappstegen och genom att jämföra denna information med 3D-modellen hålla reda på exakt var i trappan den befinner sig. Fortsätt läsa ”NAO går autonomt upp för en trappa och ner för en ramp”