DARPA har många strängar på sin robotlyra och i torsdags meddelade de att deras ARM-projekt (Autonomous Robotic Manipulation) nått sin andra milstolpe. En video lades upp där deras robotarm utförde 18 olika manipulationsuppgifter som att bland annat låsa upp en dörr och öppna den.
I videon nedan ser vi ARM-roboten bland annat använda en häftapparat, borrmaskin, greppa en skruvmejsel och låsa upp ett cylinderlås till en dörr som den sedan öppnar med handtaget. Roboten använder sig både av visuell och taktil sensorinformation för att lyckas med detta. Till exempel vickar den nyckeln fram och tillbaka i låset för att känna sig fram till rätt läge medan den trycker in den. Fortsätt läsa ”DARPA:s ARM-robot kan låsa upp och öppna dörrar”