Kobuki | Robotnyheter

I slutet av maj visades en prototyp av TurtleBot 2 upp på ROSCon 2012 och nu går roboten att förbeställa från Clearpath Robotics.

Den största nyheten med version 2 av Turtlebot är att den mobila basen, som tidigare utgjordes av en iRobot Create, bytts ut mot en Kobuki. Det innebär flera fördelar, bland annat att roboten kan ladda all elektronik ombord, inklusive laptopen, via en och samma kontakt i en dockningsstation.

Några andra fördelar är ett kraftfullare batteri, med möjlighet till ett extra batteripaket, bättre sensorer och en högre hastighet (65 cm/s). I den tidigare artikeln om TurtleBot 2 och på Clearpath Robotics webbsida finns utförligare specifikationer. Fortsätt läsa ”Nu kan TurtleBot 2 förbeställas”

I början av april 2011 lanserade Willow Garage sin TurtleBot och nu, ett drygt år senare, har den fått en efterföljare med bland annat en helt ny basplattform.

Det var på robotutvecklarkonferensen ROSCon 2012 som en prototyp av TurtleBot 2 avtäcktes. Företaget som utvecklar den är sydkoreanska Yujin Robot, som bland annat tillverkar robotdammsugaren iClebo och precis som iRobot Create är baserad på Roomba är Kobuki baserad på iClebo. Nu har de, i samråd med Willow Garage, Clearpath Robotics och I Heart Engineering, tagit fram en ny, mobil basplattform för TurtleBot kallad Kobuki.

Eftersom TurtleBot 2 gjorts kompatibel med föregångaren kan de som redan har första generationens TurtleBot köpa enbart Kobukibasen som man ersätter Create med. Förhoppningsvis kommer TurtleBot 2 även kunna ladda sig själv, vilket är ett måste för en autonom robot som ska kunna köra dygnet runt och klara sig själv när man inte är hemma och kan sätta den på laddning. Fortsätt läsa ”TurtleBot 2 premiärvisad på ROSCon 2012”