Bilibot tar robotutvecklandet till gemene man

Tre olika modeller av Bilibot finns idag. Foto: Bilibot.com

Många drömmer om att bygga sin egen robot, men det är både komplicerat, tidskrävande och kostsamt. Detta har The Bilibot Project för avsikt att ändra på genom att ta fram en billig robotplattform, baserad på vanlig konsumentelektronik, som sen ska fungera direkt ur kartongen.

Namnet Bilibot kommer av det tyska ordet ”billig”, som ju betyder samma sak på svenska. Det skvallrar även om att det sannolikt finns tyskar med bakom projektet. Skaparna strävar efter att Bilibot ska bli ett Arduino för robotutvecklare. Fortsätt läsa ”Bilibot tar robotutvecklandet till gemene man”

Humanoiden Nao skalar banan via Kinect

Taylor Veltrop heter en kille som åstadkommit en del intressanta saker med mini-humanoider och Kinect. Den 28 december 2010 släppte han en video där han med hjälp av Kinect och det öppna robotoperativsystemet ROS styrde en robot han kallar Veltrobot (som är en modifierad Kondo KHR-1HV). Det var förmodligen även det första lyckade försöket där en humanoid robot imiterade mänskliga rörelser via Kinect.

Den 14 december antogs han till Naos utvecklarprogram och i slutet av januari 2011 kom två nya videos upp där han fjärrstyr en Nao-robot via Kinect, samt en Wiimote i varje hand, för att styra händerna. Med hjälp av Wii-handkontrollerna kan Naos händer roteras för bättre finmotorik. Avtryckarknapparna på Wiimoten används för att sluta/öppna fingrarna och därmed kunna greppa respektive släppa objekt. Övriga knappar på Wiimoten används även för att (de)aktivera olika funktioner samt för att få Nao att resa sig, sätta sig med mera. Fortsätt läsa ”Humanoiden Nao skalar banan via Kinect”

12 bästa Kinecthacken

Microsofts rörelsekontrollenhet Kinect till XBOX360 hackades endast tre timmar efter Europalanseringen i november 2010 och drivrutinerna släpptes för allmänheten. Sedan dess har otaliga hobbypulare skapat egna applikationer som använder sig av Kinect. Det handlar om allt från att styra Windows och andra program i datorn till robotar och UAV:s som navigerar med hjälp av Kinects djupseende kamera.

Kinecthacks publicerar ständigt nya videos på innovativa projekt som åstadkommits med hjälp av Kinect. Nu har de även sammanställt en video med ”12 best Kinect hacks”, som kan ses ovan. Fortsätt läsa ”12 bästa Kinecthacken”

Kinect hackat på tre timmar – öppnar för robotutvecklare

Kinects båda kameror körs under Linux. Foto: Youtube

Microsofts innovativa rörelsestyrningstillbehör Kinect (tidigare Natal) till spelkonsolen XBOX 360 har nu hackats, efter att företaget Adafruit Industries utlyst en tävling med en belöning på $3.000 (c:a 21.000 SEK) för den som först lyckas ta fram öppna drivrutiner för Kinect.

Hector ”marcan” Martin heter personen som lyckats hacka sin Kinectenhet bara tre timmar efter Europalanseringen, då han köpte sitt exemplar. Han har nu släppt en video på Youtube som visar hur han läser av de båda Kinectkamerorna (en vanlig RGB-kamera och en för djupseende) som körs under Linux i ett OpenGL-fönster, då han inte ens äger en XBOX 360. Fortsätt läsa ”Kinect hackat på tre timmar – öppnar för robotutvecklare”