Robotar lär sig generalisera


Robotens vy av rummet. Den vet att tangentbordet brukar finnas nära skärmen och letar därför där först.

Robotar kan idag klara av att utföra en mängd varierande saker, men det krävs oftast att de förprogrammerats för den specifika uppgiften. Stöter de på något de aldrig sett blir det därför problem. Detta håller nu forskare vid Cornell Personal Robotics Laboratory på att försöka lösa och har som mål att ta fram robotar som kan plocka i och ur diskmaskinen, laga mat, städa, montera byggsatser med mera.

Att generalisera uppfattas nog av många som något negativt, då det innebär att ha en förutbestämd uppfattning om något. Men faktum är att vi generaliserar flera gånger dagligen utan att ens tänka på det och det är något nödvändigt för att vår hjärna ska klara av att hantera all den enorma mängd information vi har omkring oss. Det hela handlar egentligen om statistik och sannolikhet baserat på tidigare kunskap och erfarenheter. Fortsätt läsa ”Robotar lär sig generalisera”

Offra en arm och få roboten PR2 för halva priset

PR2 SE har bara en arm, men inbyggd Kinect-sensor. Foto: Willow Garage

Nu handlar det lyckligtvis inte om din egen arm utan om PR2:s ena arm. Tillverkaren Willow Garage erbjuder nu nämligen en enarmad version av roboten för halva priset.

PR2 SE kallas den enarmade versionen som dock är prestandamässigt likvärdig med PR2, förutom att den saknar en arm. Den ska även ha fått uppdaterade sensorer, vilket bland annat inkluderar en inbyggd Kinectsensor. Dock ska det gå att i efterhand köpa en extraarm till sin PR2 SE.

Priset på en vanlig PR2-robot ligger på hisnande $400.000 (drygt 2,7 miljoner kronor) och PR2 SE kommer kosta ”endast” $285.000. Men Willow Garage ger även en 30 procent open source-rabatt, vilket gör att priset hamnar precis under $200.000 (drygt 1,3 miljoner kronor) om man uppfyller kraven. Fortsätt läsa ”Offra en arm och få roboten PR2 för halva priset”

Microsoft lanserar officiellt Kinect SDK

Bara tre timmar efter Europalanseringen av Kinect till XBOX 360 i november 2010 hade en hackare lyckats använda enheten via en dator. Microsoft var till en början skeptiska men nu, ett drygt halvår senare, släpper de alltså officiellt ett utvecklingskit (SDK) för dem som vill använda Kinect utanför xboxen.

Det har länge funnits inofficiella, öppna drivrutiner för de som velat använda Kinect via sin dator (t.ex för att bygga rörelsestyrda gränssnitt eller robotar med 3D-syn) i form av OpenNI. Nu släpper alltså Microsoft ett officiellt SDK (Software Development Kit) för Kinect. Vad skiljer då detta från OpenNI? Fortsätt läsa ”Microsoft lanserar officiellt Kinect SDK”

Ny Bilibot med robotarm kan hämta vindruvor åt dig


Nu har roboten Bilibot äntligen fått en arm och kan bl.a hämta vindruvor åt dig.

Härom veckan skrev Robotnyheter om Turtlebot som bygger på samma grundkomponenter som Bilibot. Nu har en utvecklarversion av Bilibot släppts och går att köpa. Bland nyheterna kan vi se att den fått en riktigt kraftfull laptop som hjärna och det bästa av allt en robotarm med en kloliknade gripper längst fram.
Fortsätt läsa ”Ny Bilibot med robotarm kan hämta vindruvor åt dig”

TurtleBot – ännu en billig robotplattform för gemene man

TurtleBot från Willow Garage har många likheter med Bilibot.

För en månad sedan skrev Robotnyheter om Bilibot – robotplattformen som fungerar direkt ur kartongen och är tänkt för den som vill bygga och programmera sin egen robot men saknar kunskaperna för att sätta ihop en från grunden. Nu har välkända Willow Garage (som bl.a utvecklat det öppna robotoperativsystemet ROS) lanserat en liknande robotplattform, kallad TurtleBot, som består av i princip samma grundkomponenter.

Som mobil bas används en iRobot Create, som ögon en XBOX 360 Kinect och datorn som fungerar som hjärna och länk mellan alla delar är en Asus Eee PC 1215N laptop som givetvis kör ROS.

iRobot Create kan man enklast kalla en iRobot Roomba robotdammsugare, men utan själva dammsugardelarna. Den har dock samma mobila förmåga som Roomba och även 30 olika inbyggda sensorer, är programmerbar och kan utrustas med bland annat ett fjärde hjul för ökad stabilitet vid tyngre belastning. iRobot Create kostar i dagsläget runt 850 kr men då ingår inte något batteripaket. TurtleBot använder ett 3000 mAh Ni-MH batteripaket och är förprogrammerad att kunna skapa kartor av omgivningen, navigera och även följa efter dig. Fortsätt läsa ”TurtleBot – ännu en billig robotplattform för gemene man”