JSK | Robotnyheter

Quadrokoptern MUWA kan både flyga, flyta och rulla fram

Robotkonferensen IROS 2013 pågår nu för fullt i Tokyo och en av skapelserna som visats upp där är en quadrokopter som förutom att flyga även kan flyta och rulla för att ta sig fram.

Den flygande roboten, kallad MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land vehicle), är utvecklad vid Tokyo universitet och består av en quadrokopter omgärdad av en skumplastaktig ring. Denna ring gör att den flygande roboten även kan flyta i vatten samt rulla omkring på högkant på marken. Den kan dessutom utrustas med en undre ring som kan släppas ned i vattnet som en slags livboj. Fortsätt läsa ”Quadrokoptern MUWA kan både flyga, flyta och rulla fram”

Kenshiro har skelett och muskler som en människa

Vi är vana vid robotar som rör sig stelt och mekaniskt, men nu har forskare vid University of Tokyo skapat en robot som ska kunna röra sig exakt som en människa.

Roboten, som heter Kenshiro, är tänkt att exakt kunna efterlikna mänskliga rörelser genom att man byggt upp dess skelett och artificiella muskler anatomiskt korrekt.

Den första versionen av roboten blev väldigt tung och man gick därför tillbaka till ritbordet och tänkte om. Varje del av roboten motsvarar nu vikten hos en riktig människa. Kenshiro är modellerad efter en genomsnittlig 12-årig japansk pojke och är 158 centimeter hög med en vikt på 50 kilo. Fortsätt läsa ”Kenshiro har skelett och muskler som en människa”

Roboten HRP3L-JSK kan parera knuffar och hoppa jämfota

HRP3L-JSK kan både parera sparkar och hoppa jämfota nästan en halvmeter upp i luften.

Forskare vid Tokyo universitets JSK-labb har modifierat en bipedal HRP3L-robot och lyckats få den att kunna parera knuffar samt hoppa jämfota hela 44 centimeter upp i luften. Nu planerar utvecklarna att ställa upp med den i DARPA Robotics Challenge.

Att sparka på robotar kanske kan tyckas dumt, men robotar är tunga saker och våra benmuskler är kroppens kraftigaste. Vi har sett BigDog parera sparkar och nu har även HRP3L-JSK, som roboten heter, klarat av detta på endast två ben. Fortsätt läsa ”Roboten HRP3L-JSK kan parera knuffar och hoppa jämfota”