JPL | Robotnyheter

Provkör Nasas Marsrobot i webbläsaren

Foto: Skärmdump från Experience Curiosity

För att fira att det var tre år sedan roverroboten Curiosity landade på Mars har NASA släppt en slags simulator där man kan köra omkring med roboten i sin webbläsare.

Experience Curiosity heter simulatorn som baseras på äkta foton och data från Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) och som låter dig åka omkring med en 3D-modell av Curiosity i en utvald del av Marslandskapet. Man kan även växla mellan robotens olika kameror som visas som en infälld bild nere till höger. Nasa rekommenderar att man använder en webbläsare med WebGL-stöd, vilket till exempel senaste versionerna av Chrome och Firefox har. Fortsätt läsa ”Provkör Nasas Marsrobot i webbläsaren”

Nasas Robosimian gör pull-ups med benen

Nasa deltar med två olika robotar i Darpa Robotics Challenge (DRC). Den ena är den apliknande roboten Robosimian från Nasas Jet Propulsion Laboratory (JPL) som man nu släppt en video på.

I videon visar man först upp en prototyp av den trefingrande robothand, från Stanford University, som Robosimian ska använda. Därefter får vi se roboten hänga upp och ner i en ställning och göra pull-ups med benen. Den visar även prov på sin balansförmåga genom att balansera en vas samtidigt.

Avslutningsvis visar man datorsimuleringar av hur den färdiga roboten förväntas fungera när den vrider om en ventil samt klättrar upp för en stege. Det unika med Robosimian är att den kommer kunna använda sina fyra lemmar både till att gå med och för manipulation. Det ger bland annat balansmässiga fördelar när roboten ska ta sig fram i ojämn terräng. Fortsätt läsa ”Nasas Robosimian gör pull-ups med benen”

DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS

Igår avtäckte DARPA sin humanoida robot ATLAS som är standardroboten i DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling med syfte att ta fram avancerade robotar som kan hjälpa till vid katastrofer som till exempel kärnkraftolyckan i Fukushima.

ATLAS är en av de mest avancerade humanoida robotarna som byggts och den baseras på Petman, som även den byggts av Boston Dynamics. Själva huvudet med LIDAR och stereokameror, som ger roboten djupseende, är dock byggt av Carnegie Robotics. Roboten är 188 centimeter hög och väger 150 kilo – inget man vill få över sig när den ramlar med andra ord. Fortsätt läsa ”DARPA avtäcker DRC-roboten ATLAS”

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”

Se Curiositys egna bilder från Marslandningen

På videon syns värmeskölden som släpps från Curiosity innan landningen på Mars. Foto: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Det har väl undgått få att Nasas roverrobot Curiosity, även känd som Mars Science Laboratory (MSL), landade på planeten Mars i måndags. Nu har Nasa släppt en video som visar robotens egna bilder från landningen.

Videon är sammansatt av 297 stillbilder (4 fps) som tagits av Curiositys Mars Descent Imager (MARDI) under de sista 2,5 minutrarna av nedstigningen. Videon är lågupplöst men i färg och man ser inledningsvis hur värmeskölden, som suttit som ett gigantiskt linsskydd, släpps iväg. Denna artikel uppdateras med nya foton/videor allt eftersom Nasa släpper dem. Senaste uppdatering: 12 augusti. Fortsätt läsa ”Se Curiositys egna bilder från Marslandningen”