Jet Propulsion Laboratory

Robotsyskonen RoboSimian och Surrogate. Foto: JPL-Caltech

I juni 2015 är det finaldags i DARPA Robotics Challenge (DRC) och nu visar det sig att Nasa Jet Propulsion Lab (JPL) i tysthet har tagit fram en alternativ version av sin fyrbenta DRC-robot RoboSimian.

Nasa ställde upp med två lag i DRC Trials 2013 men bara ett av lagen presterade tillräckligt bra för att automatiskt kvalificera sig till DRC-finalerna den 5-6 juni 2015. Det var laget från Nasa JPL som med sin fyrbenta robot RoboSimian hamnade på femte plats med 14 poäng. I veckan avslöjade Nasa JPL att man under det senaste halvåret har testat en ny variant av RoboSimian som tar sig fram på larvfötter istället för fyra ben. Fortsätt läsa ”Nasa visar upp RoboSimians syskon Surrogate”

Nasa deltar med två olika robotar i Darpa Robotics Challenge (DRC). Den ena är den apliknande roboten Robosimian från Nasas Jet Propulsion Laboratory (JPL) som man nu släppt en video på.

I videon visar man först upp en prototyp av den trefingrande robothand, från Stanford University, som Robosimian ska använda. Därefter får vi se roboten hänga upp och ner i en ställning och göra pull-ups med benen. Den visar även prov på sin balansförmåga genom att balansera en vas samtidigt.

Avslutningsvis visar man datorsimuleringar av hur den färdiga roboten förväntas fungera när den vrider om en ventil samt klättrar upp för en stege. Det unika med Robosimian är att den kommer kunna använda sina fyra lemmar både till att gå med och för manipulation. Det ger bland annat balansmässiga fördelar när roboten ska ta sig fram i ojämn terräng. Fortsätt läsa ”Nasas Robosimian gör pull-ups med benen”