iRobot Create | Robotnyheter

DarwinBot – roboten som leker med hunden

Jordan Correa heter en robotutvecklare som tyckte så synd om sin hund Darwin som tvingas vara ensam hemma när han och hans fru jobbar om dagarna. Därför byggde han roboten DarwinBot som han kan styra från jobbet och på så vis prata och leka med sin hund på distans.

Roboten är baserad på Microsoft Robotics referensplattform Eddie från Parallax, som går att köpa som byggsats för 1.249 dollar (drygt 8.300 kronor), och bygger på en mobil bas med hjul, en laptop som hjärna och en Kinectsensor som ögon. Jordan har dock byggt ut den en del med extra webbkameror, hundgodisutdelare, bollavfyrare samt en robotarm som autonomt kan plocka upp bollen igen. Fortsätt läsa ”DarwinBot – roboten som leker med hunden”

Ny Bilibot med robotarm kan hämta vindruvor åt dig

Nu har roboten Bilibot äntligen fått en arm och kan bl.a hämta vindruvor åt dig.

Härom veckan skrev Robotnyheter om Turtlebot som bygger på samma grundkomponenter som Bilibot. Nu har en utvecklarversion av Bilibot släppts och går att köpa. Bland nyheterna kan vi se att den fått en riktigt kraftfull laptop som hjärna och det bästa av allt en robotarm med en kloliknade gripper längst fram.
Fortsätt läsa ”Ny Bilibot med robotarm kan hämta vindruvor åt dig”

TurtleBot – ännu en billig robotplattform för gemene man

TurtleBot från Willow Garage har många likheter med Bilibot.

För en månad sedan skrev Robotnyheter om Bilibot – robotplattformen som fungerar direkt ur kartongen och är tänkt för den som vill bygga och programmera sin egen robot men saknar kunskaperna för att sätta ihop en från grunden. Nu har välkända Willow Garage (som bl.a utvecklat det öppna robotoperativsystemet ROS) lanserat en liknande robotplattform, kallad TurtleBot, som består av i princip samma grundkomponenter.

Som mobil bas används en iRobot Create, som ögon en XBOX 360 Kinect och datorn som fungerar som hjärna och länk mellan alla delar är en Asus Eee PC 1215N laptop som givetvis kör ROS.

iRobot Create kan man enklast kalla en iRobot Roomba robotdammsugare, men utan själva dammsugardelarna. Den har dock samma mobila förmåga som Roomba och även 30 olika inbyggda sensorer, är programmerbar och kan utrustas med bland annat ett fjärde hjul för ökad stabilitet vid tyngre belastning. iRobot Create kostar i dagsläget runt 850 kr men då ingår inte något batteripaket. TurtleBot använder ett 3000 mAh Ni-MH batteripaket och är förprogrammerad att kunna skapa kartor av omgivningen, navigera och även följa efter dig. Fortsätt läsa ”TurtleBot – ännu en billig robotplattform för gemene man”