Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Tidigare har vi kunnat se hur robotar paketerar möbler åt IKEA, men nu har MIT lyckats få robotar att helt autonomt montera ihop IKEA-möbler – utan att läsa monteringsanvisningarna.

I samband med ICRA 2013 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Tyskland har en video släppts där vi ser två robotar av typen KUKA Youbot montera ihop ett klassiskt LACK-bord från IKEA. MIT kallar sin robot IkeaBot och det nya, förutom mjukvaran, är specialgripdonet Torq Gripper som använder sig av en sinnrik konstruktion med gummiband för att kunna greppa objekt av olika storlek, form och fragilitet. Fortsätt läsa ”Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler”