IIT | Robotnyheter

Robothunden HyQReal drar ett flygplan på 3,3 ton

I mitten av april släppte Boston Dynamics en video där tio SpotMini-robotar hjälptes åt för att bogsera en lastbil. Nu har italienska IIT kontrat med en robothund som ensam drar ett helt flygplan.

Under robotkonferensen ICRA 2019 i Montréal, Kanada visade IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) upp en ny version av fyrbenta robot HyQ, kallad HyQReal. Den hydrauliskt drivna roboten har inte bara fått en ny design utan också blivit betydligt starkare. I videon nedan får vi se den nya roboten dra ett helt passagerarflygplan av modell Piaggio P180 Avanti. Flygplanet har en längd på 14,4 meter, ett nästan lika stort vingspann och en vikt på hela 3300 kg. Fortsätt läsa ”Robothunden HyQReal drar ett flygplan på 3,3 ton”

Se robotkentauren slå av en planka i bästa taekwondostil

Robotbönsyrsan Mantis från DLR. Foto: Annemarie Hirth, DFKI GmbH

Kentauren och bönsyrsan har fått stå som förebilder för två europeiska robotar med liknande förmågor.

Centauro är en ny räddningsrobot från italienska IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) som har fått sitt namn efter den mytologiska varelsen kentauren. Roboten tar sig fram på fyra hjulförsedda ben som gör den omnidirektionell. Den påminner mycket om den tyska räddningsroboten Momaro som lyckades bra i Darpa Robotics Challenge (DRC) för några år sedan. Till skillnad mot Momaro, som till stor del var autonom, fjärrstyrs dock Centauro på distans av en mänsklig operatör. IIT själva ställde upp med den egna roboten WALK-MAN under DRC. Fortsätt läsa ”Se robotkentauren slå av en planka i bästa taekwondostil”

Se räddningsroboten WALK-MAN lyfta bort bråte och använda brandsläckare

WALK-MAN är en italiensk robot som är tänkt att kunna skickas in i byggnader vid katastrofer där är för riskfyllt för människor att gå in. Den kan bland annat vrida om ventiler och använda brandsläckare.

För er som följde DARPA Robotics Challenge (DRC) för några år sedan klingar säkert namnet WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation) bekant. Det är en humanoid robot som med hjälp av ekonomiskt stöd från EU-kommissionen har utvecklats sedan 2013 vid det teknologiska institutet IIT i Italien och är framtagen för att kunna användas vid katastrofscenarion som till exempel efter jordbävningar, kärnkraftsolyckor och liknande. Fortsätt läsa ”Se räddningsroboten WALK-MAN lyfta bort bråte och använda brandsläckare”

Veckans videor: Drönare landar som en fågel och AlphaGo pensioneras

Forskare vid BMT Defence Services och University of Bristol har utvecklat en drönare med fasta vingar, likt ett flygplan, som kan landa som en fågel. Detta är möjligt tack vare en ny sorts vingar som kan vridas och svepa fram och tillbaka för att därmed hastigt bromsa upp farkosten när den landar.

Detta är dock bara halva lösningen. För att få vingarna att röra sig på exakt rätt sätt, med hänsyn till bland annat små hastighetsförändringar, vind och vinkel, har man använt sig av en AI-teknik kallad Q-learning. Det är samma AI-teknik som Google använde 2015 för att bemästra gamla Atari-spel, skriver Popular Mechanics. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Drönare landar som en fågel och AlphaGo pensioneras”

Veckans videor: The VOID, HyQ2Max och Nvidia-robotar

Veckans videor är tillbaka och har en del att ta igen. Därför blir det lite extra mastigt denna vecka och en salig blandning av gamla och purfärska klipp.

Ett forskarteam vid Bielefeld University har utvecklat en sexbent robot vid namn Hector som skapats med en vandrande pinne som förebild. Det unika med Hector är robotens decentraliserade kontrollmekanismer som påminner om hur insekters lokomotion fungerar och gör benkoordinationen mer flexibel så Hector kan ta sig fram i ojämn terräng. Särskilt snabb är dock Hector inte, men forskarna hoppas kunna göra roboten mer autonom framöver genom att bland annat utrusta den med fler sensorer. Fortsätt läsa ”Veckans videor: The VOID, HyQ2Max och Nvidia-robotar”