Etikett: IHMC

Videospecial: Nya moves från Atlas och Valkyrie

Sju av lagen som ställer upp i sommarens DRC-finaler kommer använda sig av Boston Dynamics humanoida robot Atlas. IHMC Robotics är kanske det lag som lyckats utveckla de mest avancerade kontrollalgoritmerna till roboten.

NASA ställde också upp med två lag i DRC Trials 2013. Ett av dessa lag, som det dessvärre inte gick så bra för, använde roboten Valkyrie. Nu verkar det istället som IHMC utvecklar kontrollalgoritmerna även för denna robot, med finansiering via NSF/NASA National Robotics Initiative. I en video som IHMC nyligen släppt ser vi hur Valkyrie numera har en imponerande balansförmåga. Fortsätt läsa ”Videospecial: Nya moves från Atlas och Valkyrie”

Robotstrutsen FastRunner kan springa i över 30 km/h

DARPA finansierar utvecklingen av många robotar som är tänkta för militära ändamål, inte sällan i form av djur som BigDog och robotkolibrin Nano Hummingbird. Nu har nyligen avslöjats att en robotstruts vid namn FastRunner är under utveckling.

Det är Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) som tillsammans med MIT Robot Locomotion Group utvecklar den DARPA-finansierade robotstrutsen. När FastRunner är färdigutvecklad kommer den väga cirka 30 kg och vara 1,4 meter hög. På den datorrenderade bilden till höger kan vi se hur den kan komma att se ut när den är klar.

Som bekant kan strutsar inte flyga, men de har långa, kraftfulla ben som gör att de kan springa i upp till 65 km/h. FastRunner har specialutvecklade ben som gör att den ska kunna komma upp i hastigheter över 30 km/h och samtidigt upprätthålla balansen. Detta med enbart ett ställdon per ben. Som synes i videon nedan kommer den även klara av att springa över lättare terräng i 15 km/h.

Robotarna börjar nu alltså närma sig hastigheter som kan ge mänskliga löpare en match. Världens snabbaste människa är kortdistanslöparen Usain Bolt från Jamaica som kommit upp i 44 km/h som mest. Fortsätt läsa ”Robotstrutsen FastRunner kan springa i över 30 km/h”