ICRA 2016 | Robotnyheter

Videospecial: ICRA 2016

Världens största robotkonferens hölls i år i Sverige den 16-21 maj där robotforskare från hela världen samlades för att visa upp sina framsteg. Robotnyheter har samlat ihop några av videoklippen från ICRA 2016.

En av alla robotar som hämtat inspiration från naturens skapelser och visades upp under ICRA 2016 är JumpRoACH. Det är en en robotkackerlacka som kan hoppa flera gånger sin höjd upp i luften och därmed ta sig över höga hinder. Om den landar på rygg eller sidan kan den, liksom verkliga skalbaggar, komma på rätt köl igen genom att använda sig av de hårda täckvingarna. Fortsätt läsa ”Videospecial: ICRA 2016”

Robothusdjuret MIRO visades upp på ICRA 2016

MIRO är ett slags robothusdjur som ser ut som en korsning mellan flera olika djur och utvecklas av den brittiska startupen Consequential Robotics med säte i Sheffield. Företaget lanserade MIRO under den internationella robotkonferensen ICRA 2016 i Stockholm som avslutades förra veckan.

Målet är att MIRO ska kunna vara ungefär lika intelligent som vissa husdjur och kunna hitta till sin säng med mera. Kroppen känner av beröring och roboten kan också simulera känslor beroende på hur man behandlar den. Den har även sensorer för att känna av hinder och trappor. Via mikrofoner i öronen och stereokamera i ögonen kan den höra och se. Fortsätt läsa ”Robothusdjuret MIRO visades upp på ICRA 2016”

Självkörande RC-bilar lär sig ta rallykurvor

Forskare vid Georgia Tech har utvecklat kontrollalgoritmer för radiostyrda bilar som modifierats så de är autonoma och på egen hand kan ta kurvor på grusväg i höga hastigheter.

Den kontrollalgoritm som Georgia Tech har utvecklat kallas Model Predictive Path Integral (MPPI) och visas upp nu under ICRA 2016 i Stockholm. I praktiken innebär det att man först kör bilen manuellt några varv på en liten rallybana och därefter lär sig algoritmen på egen hand hur den ska ta kurvor. Den kan dessutom göra detta i höga hastigheter, vilket gör att bilen ”powerslidar” (i brist på ett bättre svenskt ord) i gruset när den tar kurvorna. Fortsätt läsa ”Självkörande RC-bilar lär sig ta rallykurvor”

Sväljbar origamirobot rensar upp i magen

Forskare vid MIT har utvecklat en liten origamirobot som sväljs i en kapsel och sedan vecklar ut sig i magen där den kan avlägsna främmande föremål.

MIT har experimenterat med origamirobotar ett tag och deras senaste skapelse, utvecklad tillsammans med forskare från University of Sheffield och Tokyo Institute of Technology, är en liten robot som kan vecklas ihop likt en dragspel så den får plats inne i en sväljbar kapsel av is. Väl nere i magen smälter isen och roboten vecklar ut sig. Fortsätt läsa ”Sväljbar origamirobot rensar upp i magen”

Roboten som stryker kläder

Vi har robotar som dammsuger och klipper gräset åt oss och nu kan de snart ta över ännu en tråkig syssla. Nu finns nämligen en robot som kan stryka kläder på egen (robot)hand.

Det är forskare vid Columbia University som har tagit fram en ny metod för en robot att upptäcka och åtgärda rynkor på kläder. Roboten i fråga är en Baxter som försetts med ett strykjärn i sin ena arm. Man använder sig av två Kinectsensorer och riktade ljuskällor för att upptäcka diskontinuitet och höjdavvikelser, det vill säga skrynklor, i tyget. Fortsätt läsa ”Roboten som stryker kläder”