ICRA 2015 | Robotnyheter

Robotar ska gå som Disneyfigurer

Att få robotar att gå på två ben och hålla balansen är svårt nog bara det. Nu vill Disney Research ta det ett steg längre genom att ta fram en bipedal robot som har samma gångstil som de animerade figurerna i deras filmer.

Syftet med projektet är att ge Disneys animerade karaktärer liv i den verkliga världen, bortom bioduken och TV-skärmen. Under IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015, som just nu pågår i Seattle, har Disney Research presenterat sitt nya projekt. Eftersom animerade figurer ofta rör sig på ett sätt som inte alltid är fysiskt korrekt innebär det en extra stor utmaning att få roboten att hålla balansen medan den går. Man utgår från animationsdata där karaktären går och tar därefter, med hjälp av bland annat 3D-utskrivna delar, fram en robot som motsvarar underkroppen.

Kanske kommer vi om några år att ha robotar istället för människor som går omkring i Musse Pigg-dräkter och liknande på Disneys temaparker.

Robotar ska hjälpa polisen flytta misstänkta bilar

Den 26-30 maj anordnas ICRA 2015 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Seattle, Washington, USA och fordonsflyttaren AVERT är en av robotlösningarna som kommer visas upp där.

AVERT står för ”Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool” och består av totalt fyra stycken platta, mobila robotar som genom att samarbeta i en liten koordinerad svärm kan lyfta och flytta en parkerad personbil från en plats till en annan. De autonoma robotarna åker in mot varje bildäck, anpassar sig efter däckets diameter och lyfter det från båda sidor. Fortsätt läsa ”Robotar ska hjälpa polisen flytta misstänkta bilar”

Lagerrobotarna Fetch och Freight plockar ordrar

Fetch Robotics har nyligen presenterat sina nya robotar Fetch och Freight som ska hjälpa till med att plocka ordrar hos e-handelsföretag. De är även säkra nog att kunna jobba sida vid sida med människor.

Fetch Robotics är ett spinoff-företag från Unbounded Robotics med flera av nyckelpersonerna därifrån. Det syns även på själva roboten Fetch som, likt UBR-1, är en mobil manipulator med en 7 DOF-robotarm, höj- och sänkbar kropp samt en Kinectliknande 3D-sensor i huvudet. Fortsätt läsa ”Lagerrobotarna Fetch och Freight plockar ordrar”

Väggklättrande robot lyfter över 100 gånger sin vikt

Forskare vid Stanford University har tagit fram ett antal robotar som inte bara kan klättra på väggar utan dessutom lyfta och släpa över 100 gånger sin egen vikt.

Robotarna bygger på Stanfords tidigare väggklättrande robotar som imiterar geckoödlans självhäftande fötter. De senaste robotarna är dock betydligt mindre och tar sig fram likt en mätarlarv. En av robotarna väger bara nio gram men klarar av att lyfta över ett kilo medan den klättrar uppför en lodrät yta.

En annan minimal robot som väger blott 20 milligram kan lyfta 500 milligram (ett halvt gram). Stanfordingenjören Elliot Hawkes fick bygga roboten under ett mikroskop med hjälp av en pincett för att sätta ihop delarna, skriver New Scientist. Fortsätt läsa ”Väggklättrande robot lyfter över 100 gånger sin vikt”