Etikett: ICRA 2013

PAL Robotics presenterar sin humanoida robot REEM-C

Spanska PAL Robotics håller på att utveckla nästa generations humanoida robot i REEM-serien som fått namnet REEM-C. Den påminner mycket om deras tidigare humanoida servicerobot REEM men kommer att gå på två ben likt REEM-B.

Roboten kommer börja säljas i slutet av 2013 men de som förbokar den innan 31 augusti får vissa förmåner. Den kan bland annat gå och navigera autonomt via SLAM, greppa objekt samt känna igen ansikten och tal. Totalt har roboten 44 frihetsgrader, varav 12 i benen, 14 i armarna och 14 i händerna. Fortsätt läsa ”PAL Robotics presenterar sin humanoida robot REEM-C”

Veckans videor: Roboten PRIMER-V5 går som en människa

För er som inte fick nog av videoklippen i förra artikeln kommer här ännu fler, denna gång med större variation då de innehåller allt från cyborgarmar, robothundar och quadrokoptrar till en japansk robot som imponerar stort genom att gå precis som en människa.

Darpa har inom ramen för sitt RE-NET-program (Reliable Neural-Interface Technology) utvecklat en myoelektrisk armprotes som inte bara gör att protesen kan röra sig i flera axlar samtidigt utan även skicka information åt andra hållet via ett gränssnitt kallat FINE (Flat Interface Nerve Electrode). I två videoklipp som släppts demonstreras cyborgarmen av en amputerad Irakveteran och vi får även se hur mycket det underlättar med känsel i den konstgjorda handen. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Roboten PRIMER-V5 går som en människa”

Shrewbot utforskar sin omgivning med morrhår

Att kopiera naturens lösningar är populärt bland robotforskare och ännu ett exempel på detta är roboten Shrewbot som har morrhår, vilket är vanligt förekommande hos många däggdjur.

Roboten är utvecklad vid Bristol Robotics Laboratory (BRL) i samarbete med Active Touch Laboratory vid University of Sheffield och är en del av BIOTACT-projektet. Förebild för Shrewbot är den lilla flimmernäbbmusen (Suncus etruscus) som har dålig syn och till stor del förlitar sig på sina känsliga morrhår när den jagar byten. Fortsätt läsa ”Shrewbot utforskar sin omgivning med morrhår”

Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar

– Wheee!

Robotforskarna på University of Pennsylvania (UPenn) har lyckats med konststycket att ta fram en robot som både kan springa, hoppa och klättra.

Det handlar om deras sexbenta robot X-RHex Light (XRL), en lättare och vigare version av X-RHex, som påminner mycket om en insekt men är hela 51 cm lång och väger 6,7 kilo. I videon som släppts i samband med ICRA 2013 får vi se XRL, med hjälp av sina sex C-formade och fjädrande ben, hoppa över ett 60 cm gap mellan två plattformar, vilket motsvarar 1,2 gånger robotens kroppslängd. Fortsätt läsa ”Sexbenta roboten X-RHex Light hoppar och klättrar”

Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler

Tidigare har vi kunnat se hur robotar paketerar möbler åt IKEA, men nu har MIT lyckats få robotar att helt autonomt montera ihop IKEA-möbler – utan att läsa monteringsanvisningarna.

I samband med ICRA 2013 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Tyskland har en video släppts där vi ser två robotar av typen KUKA Youbot montera ihop ett klassiskt LACK-bord från IKEA. MIT kallar sin robot IkeaBot och det nya, förutom mjukvaran, är specialgripdonet Torq Gripper som använder sig av en sinnrik konstruktion med gummiband för att kunna greppa objekt av olika storlek, form och fragilitet. Fortsätt läsa ”Här är robotarna som kan montera ihop IKEA-möbler”