HRP-2 | Robotnyheter

Veckans videor: Cybathlon 2016, robot som åker skateboard och hjärnstyrd robotarm med känsel

Foto: DARPA

Missade du Cybathlon 2016 förra helgen? Då kan du se hela tävlingen i efterhand eller några av höjdpunkterna i denna veckas videor. Det blir även en hopfällbar drönare som kan filma i 4K, MegaBots, en robot som svettas och så sparkas det lite på stackars Atlas.

Disney Research har utvecklat ett hoppande robotben som har helt intern strömförsörjning via batterier ombord och därmed ej är bunden till någon extern kabel. Mekanismen som robotbenet använder sig av kallas LEAP (Linear Elastic Actuator in Parallel) och det har även en slags höftled i form av två servon som gör att benet kan vinklas framåt och bakåt samt åt höger och vänster. Den enbenta roboten klarar av att hålla balansen hoppandes i cirka sju sekunder, motsvarande 19 hopp. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Cybathlon 2016, robot som åker skateboard och hjärnstyrd robotarm med känsel”

Veckans videor: Origamirobotar och robothotell

Datorgrafiken är snart så realistisk att det börjar bli möjligt att rendera ansikten så naturtrogna att de är svåra att särskilja från verkliga människor. Utöver en titt på framstegen inom detta område blir det bland annat videoklipp på origamirobotar, en knuffande HRP-2 och en kort robotdokumentär.

De tyska robotforskarna på Humanoid Robots Lab vid Bonns universitet har lärt sin NAO-robot att dansa till ett StepMania-liknande spel med pilar i olika riktningar som rullar vertikalt på skärmen. Roboten läser av pilarna på skärmen via sin kamera och känner av i vilken riktning de pekar samt vilken hastighet de har och anpassar sina dansrörelser synkroniserat därefter. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Origamirobotar och robothotell”

DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december

Inget ont som inte har något gott med sig brukar man ju säga och den stora robottävlingen DARPA Robotics Challenge (DRC) som anordnas nu till helgen kom till som en direkt följd av Fukushimakatastrofen i Japan 2011.

På grund av den höga radioaktiva strålningen i kärnkraftverket kunde den räddningspersonal som skickats in inte vistas där särskilt länge. Hade man istället haft robotar som kunnat ta sig fram i ojämn terräng, lyfta undan bråte, öppna dörrar, forcera väggar med elektriska verktyg, klättra i stegar, vrida om ventiler och koppla in brandslangar så hade explosionerna på kärnkraftverket Fukushima, som avsevärt förvärrade katastrofsituationen, förmodligen kunnat undvikas. Fortsätt läsa ”DARPA Robotics Challenge Trials 20-21 december”

Veckans videor: Robotsnöskottning & tankestyrda robotar

Snart är det snöskottartider och det är väl få som ser fram emot att skotta tung snö i minusgrader. Vore det inte bättre att ha en robot som skötte snöskottningen? En sådan får vi bland annat se i veckans videor.

Skaparen av EZ-Robot, DJ Sures, har tillsammans med en grupp studenter byggt en snöskottarrobot som baseras på delar från en permobil och drivs av ett litet bilbatteri. Längst fram sitter en plastsnöskyffel monterad och hela roboten fjärrstyrs sedan via EZ-Robot-kortet som sitter monterat ovanpå. Den har dock ingen kamera, vilket gör att man måste ha visuell kontakt med roboten under snöskyfflingen. Dock har EZ-Robot inbyggt stöd för trådlös videokamera så det skulle vara enkelt att ordna. Hela roboten väger 36 kilo för att inte slira alltför mycket av den tunga snön. Fortsätt läsa ”Veckans videor: Robotsnöskottning & tankestyrda robotar”

Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge

Igår gick startskottet för DARPA Robotics Challenge (DRC), en tävling som kommer pågå under två år, och bilder på robotarna från de sju deltagande lagen i Track A har släppts.

Utöver DARPA:s egen GFE-robot, baserad på Atlas/Petman från Boston Dynamics, kommer sju lag som bygger sina egna robotplattformar att delta i Track A. Dessa kommer få finansierng av DARPA. De 11 lag som deltar i Track B utvecklar endast mjukvaran och kommer tilldelas varsin GFE-robotplattform från DARPA.

Efter bara en månads utveckling har en första version av DARPA Robotics Challenge Simulator, från Open Source Robotics Foundation, släppts. På bilden till vänster ser vi en 3D-rendering av hur DARPA:s GFE-plattform är tänkt att se ut när den är färdigutvecklad, vilket den beräknas vara till juni 2013. Fortsätt läsa ”Se robotarna som ska tävla i DARPA Robotics Challenge”