Etikett: Hexapod

”Sandloppan” kan hoppa över muren till Kumlaanstalten

Höga murar och hustak är inga problem för roboten ”Sandloppan”. Foto: Boston Dynamics

Boston Dynamics har släppt ett par uppdaterade videor på två av sina mobila robotar. Den ena är ”Sand flea” (Sandloppa) som är en riktig höjdhoppsmästare och den andra den terrängkravlande hexapoden RHex som tål vatten och smuts.

Sand flea är 33 centimeter lång, väger fem kilo och kan hoppa drygt nio meter (30 fot) upp i luften. Den stabiliseras automatiskt i luften med hjälp av ett gyro så videoströmmen den sänder ska vara enklare att följa. Det innebär att den bland annat skulle kunna hoppa över muren till Kumlaanstalten. De enormt höga hoppen är möjliga tack vare en kolsyredriven kolv som skjuter iväg roboten och den kan göra cirka 25 hopp på en laddning. I videon nedan ser vi bland annat hur den hoppar upp på ett högt hustak och ner igen.
Fortsätt läsa ””Sandloppan” kan hoppa över muren till Kumlaanstalten”

Veckans videor: 80-talsroboten ODEX-1, rymdrobotar m.m.


Den sexbenta roboten SpaceClimber liknar en gigantisk rymdmyra. Foto: DFKI Bremen

Det händer mycket inom robotvärlden och det är svårt att hinna med att skriva om allt. Istället för att tvingas välja bort vissa saker införs nu istället en ny avdelning på Robotnyheter kallad ”Veckans videor”. Här är tanken att intressanta videoklipp från veckan som gått (och äldre klipp som är värda att se) samlas tillsammans korta beskrivningar av varje klipp.

Denna vecka finns videoklipp på två sexbenta robotar (varav en från 1983), NASA:s Marsrobot Curiosity, humanoida industrirobotar som ska kunna jobba brevid människor, en sparringrobot med mera. Fortsätt läsa ”Veckans videor: 80-talsroboten ODEX-1, rymdrobotar m.m.”

Transformerande robotboll med sex ben

MorpHex är en transformerande boll som även kan knalla runt på sex ben – inga konstigheter.

Igår kunde ni läsa om robotbollen Sphero som styrs med mobilen. En annan sorts robotboll, som kan transformeras till en hexapod har norrmannen Kåre Halvorson, mer känd som Zenta, skapat. Han är även mannen bakom robotmyran A-Pod som gjort stor succé på Youtube.

Den sfäriska hexapoden han nu skapat heter passande nog MorpHex, eftersom den kan transformeras från en sfär till en sexbent robot. Den använder hela 25 servos och är fortfarande under utveckling. Zenta har bland annat planer på att göra så den kan ta sig fram genom att rulla som en boll. I videon nedan ser vi hur den fungerar. Fortsätt läsa ”Transformerande robotboll med sex ben”

Asterisk – mångsidig robotinsekt som kan fånga byten


Den sexbenta roboten Asterisk är ett riktigt rovdjur – med smak för mjukisdjur.

En forskargrupp vid Osaka universitet, ledd av professor Arai, har sedan 2005 utvecklat en sexbent robot (hexapod) som är riktigt fascinerande. Den kan bland annat använda två av sina ben som gripklor för att plocka upp ”byten” och bära med sig på ryggen.

Roboten, som kallas Asterisk, har heller ingen specifik ovan- eller undersida. Ifall den hamnar på rygg vänder den bara på benen och kan gå vidare. Dessutom kan den klättra över ganska höga hinder, vilket gör att den kan gå i trappor med mera. Den kan även göra sig platt och rulla under trånga passager ifall man förser fötterna med hjul. Fortsätt läsa ”Asterisk – mångsidig robotinsekt som kan fånga byten”

Snabb hexapod med variabel fjädring i benen


När människor och djur går och springer anpassar vi automatiskt fjädringen i benen beroende på underlag med mera. För robotar är det lite mer komplicerat. Nu finns en hexapod som kan justera hur mycket benen ska fjädra beroende på underlag.

EduBot heter den hexapod som nu alltså fått variabel fjädring i benen och det är en snabb liten rackare.
Fortsätt läsa ”Snabb hexapod med variabel fjädring i benen”