Harvard | Robotnyheter

Harvards extremt snabba milliDelta-robot öppnar för mikrokirurgi utan darr på handen

Foto: Wyss Institute at Harvard University

Harvards nya deltarobot i millimeterskala är ruskigt snabb och har bland annat potential att kunna användas för eliminering av darr på handen vid ögonkirurgi.

Deltarobotar är flitigt använda inom bland annat livsmedelsindustrin då de är mycket snabba på att plocka och placera objekt från löpande band. Nu har forskare vid Harvards Wyss Institute lyckats miniatyrisera tekniken och utvecklat en robot kallad milliDelta som är i millimeterstorlek (15 x 15 x 20 millimeter) och dessutom extremt mycket snabbare än traditionella deltarobotar. Fortsätt läsa ”Harvards extremt snabba milliDelta-robot öppnar för mikrokirurgi utan darr på handen”

Octobot är världens första autonoma ”mjukisrobot”

Forskare vid Harvard University i USA har utvecklat världens första autonoma robot som helt och hållet består av mjuka material.

Octobot, som roboten heter, ser ut som en liten bläckfisk och kan inte göra så mycket mer än att röra på sina armar. Den får väl dock ses mest som ett proof-of-concept och tekniken den bygger på öppnar möjligheter för nya typer av flexibla robotar som kan pressa sig igenom trånga utrymmen och är stöttåligare än vanliga hårda robotar. Fortsätt läsa ”Octobot är världens första autonoma ”mjukisrobot””

1024 robotar samarbetar i en svärm

Forskare vid Harvards universitet har lyckats få drygt tusen små robotar att på kommando självorganisera sig och bilda olika tvådimensionella formationer.

Robotsvärmar har funnits ett tag, men detta är förmodligen första gången så många robotar samarbetar med varandra på ett och samma ställe. Själva roboten som används är Kilobot – en väldigt enkelt uppbyggd robot som förflyttar sig med hjälp av tre ben och två vibrationsmotorer. Fortsätt läsa ”1024 robotar samarbetar i en svärm”

Autonoma svärmrobotar bygger som termiter

Forskare vid Harvard har utvecklat små robotar som likt termiter via ett självorganiserande system kan bygga stora komplexa strukturer utan någon central ledning.

Projektet som nu avslutats efter fyra års forskning heter TERMES och robotarna i fråga tar sig fram med hjälp av fyra specialdesignade hjul. Längst fram har de ett gripdon som likt ett par termitkäkar kan gripa, lyfta upp och bära med sig byggmaterial. Precis som termiter är robotarna väldigt enkla var för sig, men när de samarbetar kan de bygga komplexa tredimensionella strukturer genom att stapla en byggsten i taget och använda de tidigare lagda som trappsteg. Fortsätt läsa ”Autonoma svärmrobotar bygger som termiter”

3D-utskrivna batterier lovande för små robotar

Forskare vid Harvard University och University of Illinois har utvecklat en metod för att med 3D-skrivare tillverka batterier i storlek av ett sandkorn.

Batterierna, som är av vanlig litium-jontyp, skulle bland annat kunna göra nytta i små flygande robotar, till exempel världens minsta flygande robot som även den är utvecklad vid Harvard. Ett annat tänkbart tillämpningsområde man nämner är medicinska implantat.

Prestandamässigt motsvarar det mikroskopiska batteriet kommersiella litium-jonbatterier vad gäller laddcykler och energitäthet. I videon nedan visas hur utskriften av batteriet går till lager för lager. Fortsätt läsa ”3D-utskrivna batterier lovande för små robotar”