Etikett: GRASP Laboratory

Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel

Vi är vana att se roboten PR2 utföra uppgifter plågsamt långsamt, men nu har man vid UPenns GRASP Lab lyckats få sin robot att plocka upp saker från ett löpande band och släppa dem i kartonger i ett tempo som kan vara det snabbaste hittills för PR2.

Förutom de inbyggda sensorerna har man utrustat PR2 med en Kinectsensor högst upp på huvudet och utvecklat en mjukvara som kan använda denna för att känna igen och lokalisera objekt i 20 Hz. Därefter beräknas hur armarna ska röra sig för att inte kollidera när de plockar upp objekt av varierande form och storlek från ett löpande band som rullar med en hastighet av 33 cm/s. Fortsätt läsa ”Roboten PR2 har blivit snabbare och fått bättre hörsel”

Roboten SAFFiR ska bekämpa bränder till sjöss

Den humanoida brandbekämpningsroboten SAFFiR. Klicka för större bild. Foto: U.S. Naval Research Laboratory

SAFFiR är en humanoid robot som ska kunna upptäcka och släcka bränder helt autonomt ombord på amerikanska flottans fartyg. Den ska bland annat kunna gå omkring på egen hand, interagera med människor, klättra på stegar, tåla hetta och se genom brandrök.

Roboten utvecklas av Naval Research Laboratory (NRL) i samarbete med RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory) vid Virginia Tech. Namnet SAFFiR är en förkortning för ”Shipboard Autonomous Firefighting Robot” och brandbekämpningsroboten ska, när den är färdigutvecklad, ha följande egenskaper: Fortsätt läsa ”Roboten SAFFiR ska bekämpa bränder till sjöss”

Svärm av nanoquadrotorer flyger i 3D-formationer

GRASP-laboratoriet vid University of Pennsylvania är inga nybörjare på quadrotorer och har tidigare släppt flera videoklipp där de flygande robotarna utför diverse tricks och uppgifter. Nu har de skapat små nanoversioner av dem som är minst lika smidiga och kan flyga i olika 3D-formationer. Youtubeklippet på dem har redan setts tre miljoner gånger.

De påminner lite om en arg bisvärm när de susar fram och just svärmbeteende bland flygande robotar är något många anser kommer bli populärt i framtiden inom bland annat militären. Att ha många små och billiga robotar med en gemensam hjärna har flera fördelar. Dels är ett sådant system redundant så om en av robotarna går sönder påverkar det inte svärmens beteende märkbart. Man kan jämföra det med myror i en myrstack där man har flera enkla arbetare som var och en för sig inte kan åstadkomma så mycket men kollektivt kan man utföra mer avancerade uppgifter. Fortsätt läsa ”Svärm av nanoquadrotorer flyger i 3D-formationer”